• Einführung in Forschung und Wissenschaft (Was bedeutet Wissenschaftlichkeit?)
• Themenfindung
• Literaturanalyse (Recherchieren, Fachinformationen finden, Literatur analysieren hinsichtlich Qualität und Relevanz, Beschaffung von Medien, Exkurs zu TUB, GBV, Datenbanken)
• Korrektes Zitieren (Umgang mit Literatur, Plagiate, Zitatformen, Exkurs zu Zitationsprogramm Citavi)
• Struktur einer wissenschaftlichen Arbeit (Materialübersicht, Forschungsfrage, Exposé, Argumentation, Struktur, Grammatik, Textteile)
• Formatieren und Layout (Gliederung, Absätze, Fußnoten, Exkurs zu Formatieren mit Word)
  
• Verfassen eines Exzerptes für die Hausarbeit und schriftliche Klausur
  
• Besprechung möglicher Klausurfragen
  

• Beinke, Christiane; Brinkschulte, Melanie; Bunn, Lothar; Thürmer, Stefan (2011): Die Seminararbeit. Schreiben für den Leser. 2., völlig überarb. Aufl. Konstanz: UVK-Verlagsgesellschaft.
• Bitterlich, Axel; Bünting, Karl-Dieter; Pospiech, Ulrike (2007): Schreiben im Studium: mit Erfolg. Ein Leitfaden. 7. Aufl. Berlin: Cornelsen Scriptor.
• Boeglin, Martha (2011): Wissenschaftlich arbeiten Schritt für Schritt. Gelassen und effektiv studieren. 2., Aufl. Paderborn, Paderborn: UTB; Fink, Wilhelm.
• Brink, Alfred (2013): Anfertigung wissenschaftlicher Arbeiten. Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden.
• Hirsch-Weber, Andreas; Scherer, Stefan (2016): Wissenschaftliches Schreiben und Abschlussarbeit in Naturwissenschaften und Ingenieurwissenschaften. Grundlagen - Praxisbeispiele - Übungen. Stuttgart: Verlag Eugen Ulmer.
• Kollmann, Tobias; Kuckertz, Andreas; Stöckmann, Christoph (2016): Das 1 x 1 des Wissenschaftlichen Arbeitens. Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden.
• Niederhauser, Jürg (2015): Die schriftliche Arbeit kompakt. Von der Ideenfindung bis zur fertigen Arbeit. Für Schule, Hochschule und Universität. 2., aktualisierte und überarb. Aufl. Berlin: Dudenverlag.
• Oehlrich, Marcus (2015): Wissenschaftliches Arbeiten und Schreiben. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
• Rost, Friedrich (2012): Lern- und Arbeitstechniken für das Studium. Wiesbaden: VS Verlag für Sozialwissenschaften.
• Sesink, Werner (2012): Einführung in das wissenschaftliche Arbeiten. Inklusive E-Learning, Web-Recherche, digitale Präsentation u.a. 9., aktualisierte Aufl. München: Oldenbourg.
• Sommer, Roy (2006): Schreibkompetenzen. Erfolgreich wissenschaftlich schreiben. Stuttgart: Klett Lernen und Wissen.
• Spoun, Sascha (2011): Erfolgreich studieren. 2., aktualisierte Aufl. München: Pearson Studium.
• Theisen, Manuel René (2013): Wissenschaftliches Arbeiten: Erfolgreich bei Bachelor- und Masterarbeit. 16., vollständig überarbeitete Auflage. München: Vahlen.
• Voss, Rödiger (2016): Wissenschaftliches Arbeiten … leicht verständlich. Mit zahlreichen Abbildungen und Übersichten. 4., überarbeitete Auflage. Konstanz, München: UVK Verlagsgesellschaft mbH; UVK/Lucius.

Die Lehrveranstaltung gibt einen einführenden Überblick über die Grundlagen von Supply Chain Management und Logistik sowie deren Wechselwirkung mit dem Güterverkehr und damit der Bedeutung der Verkehrsplanung für wirtschaftliche Tätigkeiten. Zudem werden ökologisch-ökonomisch nachhaltige Best Practice Beispiele diskutiert. Folgende Themenfelder werden behandelt:

• Historische Entwicklung der Logistik
• Systemisches Denken in der Logsitik
• Konzepte, Trends und Strategien im Bereich der
  • Beschaffungslogistik
  • Produktionslogistik
  • Distributionslogistik
  • Rückwärts-Logistik
  • Lagerlogistik
  • Transportlogistik
  • Handlingslogistik
• Grundlagen des Zusammenhangs von logistischen Entscheidungen und Verkehr
• Einführung in die Verkehrspolitik
• Gestaltungsfelder eines (nachhaltigen) Güterverkehr und Logistik

Die Inhalte der Vorlesungen werden durch Online-Befragungen, Wiki-Eintragungen durch die Studenten und spezielle Übungstermine vertieft und durch Exkursionen veranschaulicht.

ARNOLD, D., ISERMANN, H., KUHN, A., TEMPELMEIER, H. (Hrsg.) (2008): Handbuch Logistik. Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag Berlin 3. neu bearb. Auflage.

IHDE, G. B. (2001): Transport, Verkehr, Logistik, Gesamtwirtschafliche Aspekte und einzelwirtschaftliche Handhabung. München, Verlag Franz Vahlen, 3. völlig überarbeitete und erweiterte Auflage.

In der betriebswirtschaftlichen Horsaalübung werden die Inhalte der Vorlesung durch praktische Beispiele und die Anwendung der diskutierten Werkzeuge vertieft.

Bei angemessener Nachfrage wird parallel auch eine Problemorientierte Lehrveranstaltung angeboten, die Studierende alternativ wählen können. Hier bearbeiten die Studierenden in Gruppen ein selbstgewähltes Projekt, das sich thematisch mit der Ausarbeitung einer innovativen Geschäftsidee aus Sicht eines etablierten Unternehmens oder Startups befasst. Auch hier sollen die betriebswirtschaftlichen Grundkenntnisse aus der Vorlesung zum praktischen Einsatz kommen. Die Gruppenarbeit erfolgt unter Anleitung eines Mentors.

• Die Abgrenzung der BWL von der VWL und die Gliederungsmöglichkeiten der BWL
• Wichtige Definitionen aus dem Bereich Management und Wirtschaft
• Die wichtigsten Unternehmensziele und ihre Einordnung sowie (Kern-) Funktionen der Unternehmung
• Die Bereiche Produktion und Beschaffungsmanagement, der Begriff des Supply Chain Management und die Bestandteile einer Supply Chain
• Die Definition des Begriffs Information, die Organisation des Informations- und Kommunikations (IuK)-Systems und Aspekte der Datensicherheit; Unternehmensstrategie und strategische Informationssysteme
• Der Begriff und die Bedeutung von Innovationen, insbesondere Innovationschancen, -risiken und prozesse
• Die Bedeutung des Marketing, seine Aufgaben, die Abgrenzung von B2B- und B2C-Marketing
• Aspekte der Marketingforschung (Marktportfolio, Szenario-Technik) sowie Aspekte der strategischen und der operativen Planung und Aspekte der Preispolitik
• Die grundlegenden Organisationsstrukturen in Unternehmen und einige Organisationsformen
• Grundzüge des Personalmanagements
• Die Bedeutung der Planung in Unternehmen und die wesentlichen Schritte eines Planungsprozesses
• Die wesentlichen Bestandteile einer Entscheidungssituation sowie Methoden für Entscheidungsprobleme unter mehrfacher Zielsetzung, unter Ungewissheit sowie unter Risiko
• Grundlegende Methoden der Finanzmathematik
• Die Grundlagen der Buchhaltung, der Bilanzierung und der Kostenrechnung
• Die Bedeutung des Controlling im Unternehmen und ausgewählte Methoden des Controlling
• Die wesentlichen Aspekte von Entrepreneurship-Projekten

Neben der Vorlesung, die die Fachinhalte vermittelt, erarbeiten die Studierenden selbstständig in Gruppen einen Business-Plan für ein Gründungsprojekt. Dafür wird auch das wissenschaftliche Arbeiten und Schreiben gezielt unterstützt.

Bamberg, G., Coenenberg, A.: Betriebswirtschaftliche Entscheidungslehre, 14. Aufl., München 2008

Eisenführ, F., Weber, M.: Rationales Entscheiden, 4. Aufl., Berlin et al. 2003

Heinhold, M.: Buchführung in Fallbeispielen, 10. Aufl., Stuttgart 2006.

Kruschwitz, L.: Finanzmathematik. 3. Auflage, München 2001.

Pellens, B., Fülbier, R. U., Gassen, J., Sellhorn, T.: Internationale Rechnungslegung, 7. Aufl., Stuttgart 2008.

Schweitzer, M.: Planung und Steuerung, in: Bea/Friedl/Schweitzer: Allgemeine Betriebswirtschaftslehre, Bd. 2: Führung, 9. Aufl., Stuttgart 2005.

Weber, J., Schäffer, U. : Einführung in das Controlling, 12. Auflage, Stuttgart 2008.

Weber, J./Weißenberger, B.: Einführung in das Rechnungswesen, 7. Auflage, Stuttgart 2006. 

Grundzüge der Differential- und Integralrechnung einer Variablen:

• Aussagen, Mengen und Funktionen
• natürliche und reelle Zahlen
• Konvergenz von Folgen und Reihen
• Stetigkeit und Differenzierbarkeit
• Mittelwertsätze
• Satz von Taylor
• Kurvendiskussion
• Fehlerrechnung
• Fixpunkt-Iterationen

• http://www.math.uni-hamburg.de/teaching/export/tuhh/index.html

   

   

  
  

• Vektoren im Anschauungsraum: Rechenregeln, inneres Produkt, Kreuzprodukt, Geraden und Ebenen
• Lineare Gleichungssysteme: Gaußelimination, Matrizenprodukt, lineare Systeme, inverse Matrizen, Kongruenztransformationen, Block-Matrizen, Determinanten
• Orthogonale Projektion im R^n, Gram-Schmidt-Orthonormalisierung 

Die Veranstaltung ist inhaltlich mit dem Modul "Mechanik I" so verzahnt, dass die Lineare Algebra die Verfahren rechtzeitig vermittelt, die für die Mechanik gebraucht werden. Umgekehrt, liefert die Mechanik regelmäßig den Anwendungsbezug für die Mathematik.

Es werden Matlab-Demonstratoren in der Vorlesung und zum Download bereitgestellt, um die Vorlesungsinhalte besser zu visualisieren und praktisch ausprobieren zu können.

• T. Arens u.a. : Mathematik, Spektrum Akademischer Verlag, Heidelberg 2009
• W. Mackens, H. Voß: Mathematik I für Studierende der Ingenieurwissenschaften, HECO-Verlag, Alsdorf 1994
• W. Mackens, H. Voß: Aufgaben und Lösungen zur Mathematik I für Studierende der Ingenieurwissenschaften, HECO-Verlag, Alsdorf 1994
• G. Strang: Lineare Algebra, Springer-Verlag, 2003
• G. und S. Teschl: Mathematik für Informatiker, Band 1, Springer-Verlag, 2013

• Vektoren im Anschauungsraum: Rechenregeln, inneres Produkt, Kreuzprodukt, Geraden und Ebenen
• Allgemeine Vektorräume: Teilräume, Euklidische Vektorräume
• Lineare Gleichungssysteme: Gaußelimination, Matrizenprodukt, lineare Systeme, inverse Matrizen, Kongruenztransformationen, LR-Zerlegung, Block-Matrizen, Determinanten

Die Veranstaltung ist inhaltlich mit dem Modul "Mechanik I" so verzahnt, dass die Lineare Algebra die Verfahren rechtzeitig vermittelt, die für die Mechanik gebraucht werden. Umgekehrt, liefert die Mechanik regelmäßig den Anwendungsbezug für die Mathematik.

Es werden Matlab-Demonstratoren in der Vorlesung und zum Download bereitgestellt, um die Vorlesungsinhalte besser zu visualisieren und praktisch ausprobieren zu können.

Zusätzlich zu den Präsenzübungen werden Online-Tests eingesetzt, die sowohl den Studierenden als auch den Lehrenden Feedback zum Lernstand geben.

• T. Arens u.a. : Mathematik, Spektrum Akademischer Verlag, Heidelberg 2009
• W. Mackens, H. Voß: Mathematik I für Studierende der Ingenieurwissenschaften, HECO-Verlag, Alsdorf 1994
• W. Mackens, H. Voß: Aufgaben und Lösungen zur Mathematik I für Studierende der Ingenieurwissenschaften, HECO-Verlag, Alsdorf 1994
  

• Aufgaben der Mechanik
  
• Modelbildung und Modelelemente
  
• Kraftwinder, Vektorrechnung
  
• Räumliche Kräftesysteme und Gleichgewicht
• Lagerung von Körpern, Charakterisierung der Lagerung gebundener Systeme
  
• Ebene und räumliche Fachwerke
• Schnittkräfte am Balken und in Rahmentragwerken, Streckenlasten, Klammerfunktion
  
• Gewichtskraft und Schwerpunkt, Volumen-, Flächen- und Linienmittelpunkte
• Mittelpunktsberechnung über Integrale, Zusammengesetzte Körper
• Haft- und Gleitreibung
• Seilreibung
  

In der Mechanik I wird eine e-Learning Plattform mit interaktiven Videos von Experimenten entwickelt. Hierdurch wird eine Verbindung von Theorie und Anwendung erzeugt. Außerdem wurde eine enge Verzahnung mit der Mathematik I vorgenommen und die Inhalte der beiden Lehrveranstaltungen aufeinander abgestimmt.

Innere Kräfte und Momente am Balken

In der Mechanik I wird eine e-Learning Plattform mit interaktiven Videos von Experimenten entwickelt. Hierdurch wird eine Verbindung von Theorie und Anwendung erzeugt. Außerdem wurde eine enge Verzahnung mit der Mathematik I vorgenommen und die Inhalte der beiden Lehrveranstaltungen aufeinander abgestimmt.

Innere Kräfte und Momente am Balken

In der Mechanik I wird eine e-Learning Plattform mit interaktiven Videos von Experimenten entwickelt. Hierdurch wird eine Verbindung von Theorie und Anwendung erzeugt. Außerdem wurde eine enge Verzahnung mit der Mathematik I vorgenommen und die Inhalte der beiden Lehrveranstaltungen aufeinander abgestimmt.

Produktion und Logistik lassen sich im heutigen Zeitwettbewerb nicht mehr gesondert betrachten, sondern bedingen sich als strategische Wettbewerbsfaktoren gegenseitig.

Die Vorlesung „Einführung in die Produktionslogistik“ gibt einen umfassenden Einblick in die Teilgebiete der Produktionslogistik:

- Die Entwicklung vom Kosten-, Qualitäts- zum Zeitwettbewerb

- Grundlagen der Produktion und Logistik,

- Phasen- bzw. verrichtungsspezifische Subsysteme der Produktionslogistik,

- Planung und Steuerung,

- Analyse und Optimierung (Schwerpunkt: Lean Management),

- Produktionslogistik-Controlling und Supply-Chain-Management in Produktionsnetzwerken.

Ausgewählte Fallbeispiele sowie Gastvorträge aus der Praxis ergänzen die theoretischen Grundlagen.

• Der Vorlesung zugrunde liegende Literatur (Auswahl):

  - Beer, Stafford (1988): Diagnosing the system for organizations. John Wiley & Sons. Chichester, New York, Brisbane, Toronto 1988.
  - Ferdows, Kasra; De Meyer, Arnoud (1990): Lasting Improvements in Manufacturing Performance   In Search of a New Theory. In: Journal of Operations Management, Vol. 9 (2), 1990, S. 365-384.
  - Gudehus, Timm (2010): Logistik. Grundlagen - Strategien - Anwendungen. 4. aktual. Aufl. Springer Verlag. Heidelberg/Berlin 2010.
  - Günther, Hans-Otto/Tempelmeier, Horst (2012): Produktion und Logistik. 9., akt. u. erw. Aufl. Springer Verlag. Berlin/Heidelberg 2012.
  - Hayes, Robert H.; Schmenner, Roger (1978): How Should You Organize Ma-nufacturing?. In: Harvard Business Review, Vol. 56 (1), 1978, S. 105-118.
  - Krafcik, John F. (1988): Triumph of the lean production system. In: Sloan Management Review, Vol. 30 (1), S. 41-52.
  - Maskell, Brian H. (1989a): Performance Measurement for World Class Manu­facturing. Part I. Manufacturing Systems, Vol. 7, 1989, S. 62-64.
  - Pawellek, Günther (2007): Produktionslogistik - Planung - Steuerung - Controlling. Carl Hanser Verlag. München 2007.
  - Nyhuis, Peter (2008): Beiträge zu einer Theorie der Logistik. Springer Verlag. Berlin/Heidelberg 2008.
  - Pfohl, Hans-Christian (2010): Logistiksysteme. Betriebswirtschaftliche Grundlagen. 8., neu bearb. u. aktual. Aufl. Springer Verlag. Berlin/Heidelberg 2010.
  - Schuh, Günther (1988): Gestaltung und Bewertung von Produktvarianten. Ein Beitrag zur systematischen Planung von Serienprodukten. Dissertation. RWTH Aachen 1988.
  - Takeda, Hitoshi (2012): Das synchrone Produktionssystem. Just-in-time für das ganze Unternehmen. 7. Aufl. Verlag Franz Vahlen. München 2012.
  - Ten Hompel, Michael/Sadowsky, Volker/Beck, Maria (2011): Kommissionierung. Materialflusssysteme 2 - Planung und Berechnung der Kommissionierung in der  Logistik. Springer Verlag. Berlin/Heidelberg 2011.
  - Wannenwetsch, Helmut (2007): Integrierte Materialwirtschaft und Logistik. Beschaffung, Logistik, Materialwirtschaft und Produktion.3., akt. Aufl. Springer Verlag. Berlin/Heidelberg 2007.
  - Wiendahl, Hans-Peter/Reichardt, Jürgen/Nyhuis, Peter (2014): Handbuch Fabrikplanung. Konzept, Gestaltung und Umsetzung wandlungsfähiger Produktionsstätten. 2., überarb. u. erw. Aufl. Carl Hanser Verlag. München/Wien 2014.
  - Wildemann, Horst (1997): Fertigungsstrategien - Reorganisation für eine schlanke Produktion und Zulieferung. 3. Aufl. TCW Transfer-Centrum-Verlag. München 1997.
  - Wildemann, Horst (2008): Produktionssysteme. Leitfaden zur methoden-gestützten Reorganisation der Produktion. 6. Aufl. 2008, TCW München.
  - Wildemann, Horst (2009): Logistik Prozeßmanagement. 4. Aufl. TCW Transfer-Centrum-Verlag. München 2009.
  - Zäpfel, Günther (2001): Grundzüge des Produktions- und Logistikmanagement. 2., unwesentlich veränd. Aufl. R. Oldenbourg Verlag. München/Wien 2001.
  

• Erläuterung und Abgrenzung logistischer Grundbegriffe und Darstellung des logistischen Aufgabenfelds sowie Identifikation globaler logistischer Zusammenhänge
• Akteure: Aufzeigen der verschiedenen Arten von Logistikdienstleistern, Charakterisierung von Dienstleistungen logistischer Unternehmensberatung
• Strategie: Einfluss von Unternehmensstrategien auf die Logistik
• Outsourcing: Entscheidungsprozesse, Möglichkeiten und Risiken des Outsourcing von Logistikdienstleistungen
• Wirtschaftsraum: Logistikmarkt in Deutschland, Bedeutung der Logistik für den Standort Hamburg
• Forschung: Einführung in aktuelle Forschungsthemen, sowie ergänzende Managementmethoden in der Logistik

• Arnold, D.; Isermann, H.; Kuhn, A.; Tempelmeier, H. (2008): Handbuch Logistik, Berlin: Springer, 2008, ISBN: 3-540-72928-3
• Ballou, R. H. (2004): Business logistics, supply chain management: planning, organizing, and controlling the supply chain, 5. ed., internat. ed., Upper Saddle River, NJ: Pearson Prentice Hall, 2004, ISBN: 0-13-123010-7
• Bretzke, W.-R. (2008): Logistische Netzwerke, Springer, Berlin, 2008
• Gleißner, H.; Femerling, C. (2008): Logistik - Grundlagen, Übungen, Fallbeispiele, Wiesbaden: Gabler, 2008, ISBN: 978-3-8349-0296-2
• Kersten, W.; Hohrath, P.; Koch, J. (2007): Innovative logistics services : Advantage and Disadvantages of Outsourcing Complex Service Bundles, in: Key Factors for Successful Logistics, Berlin: Erich Schmidt Verlag GmbH & Co. KG, 2007
• Kersten, W.; Koch, J. (2007): Motive für das Outsourcing komplexer Logistikdienstleistungen, in: Handbuch Kontraktlogistik : Management komplexer Logistikdienstleistungen, Weinheim
• Schulte, C. (2009): Logistik: Wege zur Optimierung der Supply Chain, 5. überarb. und erw. Aufl., München: Vahlen, 2009, ISBN: 3-8006-3516-X
• Wildemann, H. (1997): Logistik Prozessmanagement - Organisation und Methoden, München: TCW Transfer‐Centrum Verlag, 1997, ISBN: 3‐931511‐17‐0

• Einführung und Begriffe
• Werkstoffe in der Verfahrenstechnik
  
• Regeln für das normgerechte Erstellen von technischen Zeichnungen und Fließbildern
• Beispiele für Apparate und Apparateelemente
• Normgerechtes Erstellen von technischen Zeichnungen und Fließbilder
• Perspektivisches Darstellen von Rohrleitungssystemen und Apparateelementen
• Kesselformeln
• Spannungen und Dehnungen für den dickwandigen Hohlzylinder
• Wanddickenberechnung für den dünnwandigen Hohlzylinder mit Hilfe von Festigkeitsbedingung und Festigkeitshypothesen
• System Flansch-Schraube-Dichtung, Dichtungen
  
• Welle-Nabe-Verbindungen
• Lager
• Schraubenverbindungen
• Schweißverbindungen
  
• Wärmeübertrager

• Bargel, H.-J.; Schulze, G. (Hrsg.): Werkstoffkunde. Berlin u.a., Springer Vieweg, 2012.
• Bergmann, W.:  Werkstofftechnik 1. München u.a., Hanser, 2009.
  
• Bergmann, W.:  Werkstofftechnik 2. München u.a., Hanser, 2008.
• Callister, W. D.; Rethwisch, D. G.: Materialwissenschaften und Werkstofftechnik: eine Einführung, Übersetzungshrsg.: Scheffler, M., 1. Auflage, Weinheim, Wiley-VCH, 2013.
  
• Klapp, E.: Apparate- und Anlagentechnik, Springer, Berlin, 2002.
• Tietze, W.: Taschenbuch Dichtungstechnik, Vulkan, Essen, 2005.
• Titze, H., Wilke, H.-P.: Elemente des Apparatebaus, Springer, Berlin, 1992.
• Schwaigerer, S., Mühlenbeck, G.: Festigkeitsberechnung im Dampfkessel-, Behälter- und Rohrleitungsbau, Springer, Berlin, 1997.
• Seidel, W. W.,Hahn, F.: Werkstofftechnik. München u.a., Hanser, 2012. 
• Wagner, W.: Festigkeitsberechnungen im Apparate- und Rohrleitungsbau, Würzburg, Vogel, 2007.
• Wittel, H., Muhs, D., Jannasch, D.; Voßiek, J.: Roloff/Matek Maschinenelemente, Wiesbaden, Springer Vieweg, 22. Auflage, 2015.
  

• Grundlagen des technischen Zeichnens (Zeichnungsinhalte, -arten und -erstellung unter Berücksichtigung der entsprechenden Normen)
• Projektionslehre (Grundlagen, Normalprojektionen, isometrische Projektionen, Schnitte, Abwicklungen, Durchdringungen

• Hoischen, Hans; Fritz, Andreas (Hrsg.): "Hoischen/Technisches Zeichnen: Grundlagen, Normen, Beispiele, Darstellende Geometrie", 35. überarbeitete und aktualisierte Auflage, Cornelsen Verlag, Berlin, 2016.
• Fritz, Andreas; Hoischen, Hans; Rund, Wolfgang (Hrsg.): "Praxis des Technischen Zeichnens Metall / Erklärungen, Übungen, Tests", 17. überarbeitete Auflage; Cornelsen Verlag, Berlin, 2016.
• Labisch, Susanna; Weber, Christian: "Technisches Zeichnen : Selbstständig lernen und effektiv üben", 4. überarbeitete und erweiterte Auflage, Springer Vieweg Verlag, Wiesbaden, 2013.
• Kurz, Ulrich; Wittel, Herbert: "Böttcher/Forberg Technisches Zeichnen : Grundlagen, Normung, Übungen und Projektaufgaben", 26. überarbeitete und erweiterte Auflage, Springer Vieweg Verlag, Wiesbaden, 2014.
• Klein, Martin; Alex, Dieter u.a.; DIN: Deutsches Institut für Normung e.V. (Hrsg.): "Einführung in die DIN-Normen"; 14. neubearbeitete Auflage, Teubner u.a., Stuttgart u.a., 2008.

• Potenzreihen und elementare Funktionen
• Interpolation
• Integration (bestimmte Integrale, Hauptsatz, Integrationsregeln, uneigentliche Integrale, parameterabhängige Integrale)
• Anwendungen der Integralrechnung (Volumen und Mantelfläche von Rotationskörpern, Kurven und Bogenlänge, Kurvenintegrale
• numerische Quadratur
• periodische Funktionen und Fourier-Reihen

• http://www.math.uni-hamburg.de/teaching/export/tuhh/index.html

  
  

• Allgemeine Vektorräume: Teilräume, Euklidische Vektorräume
• Lineare Abbildungen: Basiswechsel, orthogonale Projektion, orthogonale Matrizen, Householder Matrizen
• Lineare Ausgleichsprobleme: Normalgleichungen, lineare diskrete Approximation
• Eigenwertaufgaben: Diagonalisierbarkeit von Matrizen, normale Matrizen, symmetrische und hermitische Matrizen
• Systeme linearer Differentialgleichungen
• Matrix-Faktorisierungen: LR-Zerlegung, QR-Zerlegung, Schur-Zerlegung, Jordansche Normalform, Singulärwertzerlegung

Die Veranstaltung ist inhaltlich mit dem Modul "Mechanik II" so verzahnt, dass die Lineare Algebra die Verfahren rechtzeitig vermittelt, die für die Mechanik gebraucht werden. Umgekehrt, liefert die Mechanik regelmäßig den Anwendungsbezug für die Mathematik.

Es werden Matlab-Demonstratoren in der Vorlesung und zum Download bereitgestellt, um die Vorlesungsinhalte besser zu visualisieren und praktisch ausprobieren zu können.

• T. Arens u.a. : Mathematik, Spektrum Akademischer Verlag, Heidelberg 2009
• W. Mackens, H. Voß: Mathematik I für Studierende der Ingenieurwissenschaften, HECO-Verlag, Alsdorf 1994
• W. Mackens, H. Voß: Aufgaben und Lösungen zur Mathematik I für Studierende der Ingenieurwissenschaften, HECO-Verlag, Alsdorf 1994
• G. Strang: Lineare Algebra, Springer-Verlag, 2003 
• G. und S. Teschl: Mathematik für Informatiker, Band 1, Springer-Verlag, 2013
  
  

• Lineare Abbildungen: Basiswechsel, orthogonale Projektion, orthogonale Matrizen, Householder Matrizen
• Lineare Ausgleichsprobleme: QR-Zerlegung, Normalgleichungen, lineare diskrete Approximation
• Eigenwertaufgaben: Diagonalisierbarkeit von Matrizen, normale Matrizen, symmetrische und hermitische Matrizen, Jordansche Normalform, Singulärwertzerlegung
• Systeme linearer Differentialgleichungen

Die Veranstaltung ist inhaltlich mit dem Modul "Mechanik II" so verzahnt, dass die Lineare Algebra die Verfahren rechtzeitig vermittelt, die für die Mechanik gebraucht werden. Umgekehrt, liefert die Mechanik regelmäßig den Anwendungsbezug für die Mathematik.

Es werden Matlab-Demonstratoren in der Vorlesung und zum Download bereitgestellt, um die Vorlesungsinhalte besser zu visualisieren und praktisch ausprobieren zu können.

Zusätzlich zu den Präsenzübungen werden Online-Tests eingesetzt, die sowohl den Studierenden als auch den Lehrenden Feedback zum Lernstand geben.

• W. Mackens, H. Voß: Mathematik I für Studierende der Ingenieurwissenschaften, HECO-Verlag, Alsdorf 1994
• W. Mackens, H. Voß: Aufgaben und Lösungen zur Mathematik I für Studierende der Ingenieurwissenschaften, HECO-Verlag, Alsdorf 1994
  

          Schwerpunkte der Vorlesung sind:

• Spannungen und Dehnungen in elastischen Körpern
• Zug und Druck
• Schubverformung
• Torsion
• Biegung
• Knicken
• Energiemethoden
  

  Themen der Vorlesung:

  Die Grundlagenvorlesung Mechanik II führt die fundamentalen Konzepte der Spannung und Dehnung ein und lehrt, wie diese im Rahmen der sogenannten Elastostatik dazu genutzt werden können, um die elastische Verformung mechanischer Körper unter Belastung zu beschreiben.

• Gross, D., Hauger, W., Schröder, J., Wall, W.A.: Technische Mechanik 1, Springer
• Gross, D., Hauger, W., Schröder, J., Wall, W.A.: Technische Mechanik 2 Elastostatik, Springer

(1) Lagern

(2) Fördern

(3) Sortieren

(4) Kommissionieren

(5) Identifizieren

Für jeden Themenbereich werden verschiedene technische Lösungen vorgestellt, sowie deren Vor- und Nachteile diskutiert. Diese Inhalte werden um praktische Anwendungsbeispiele ergänzt, die durch die Einladung von Gastdozenten abgerundet werden können.

In den Übungen zur Vorlesung wird die konkrete Auslegung ausgewählter technischer Lösungen für bestimmte Probleme besprochen und selbst durch die Studierenden eingeübt.

Hompel, Michael ten; Schmidt, Thorsten; Nagel, Lars (2007): Materialflusssysteme. Förder- und Lagertechnik. 3. Aufl. Berlin: Springer.

Hompel, Michael ten; Büchter, Hubert; Franzke, Ulrich (2008): Identifikationssysteme und Automatisierung. [Intralogistik]. Berlin, Heidelberg: Springer.

Hompel, Michael ten; Schmidt, Thorsten (2010): Warehouse Management. Organisation und Steuerung von Lager- und Kommissioniersystemen. 4. Aufl. Berlin: Springer.

Hompel, Michael ten; Beck, Maria; Sadowsky, Volker (2011): Kommissionierung. Materialflusssysteme 2 - Planung und Berechnung der Kommissionierung in der Logistik. Berlin [u.a.]: Springer.

Jodin, Dirk; Hompel, Michael ten (2012): Sortier- und Verteilsysteme. Grundlagen, Aufbau, Berechnung und Realisierung. 2. Aufl. Berlin: Springer.

Martin, Heinrich (2014): Transport- und Lagerlogistik. Planung, Struktur, Steuerung und Kosten von Systemen der Intralogistik. 9., vollst. überarb. u. akt. Aufl. 2014. Wiesbaden: Imprint: Springer Vieweg.

Die Lehrveranstaltung gibt einen einführenden Überblick in das Grundlagenwissen für städtische und regionale Verkehrsplanung, einschließlich des Teilgebiets Verkehrstechnik. Folgende Themenfelder werden behandelt:

• Aufgaben der Verkehrsplanung
• Mobilitätskenngrößen
• Nachfrageerfassung und -abschätzung
• Gestaltung und Entwurf von Verkehrsanlagen
• Grundlagen der Verkehrstechnik
• Einführung in Verkehrskonzepte und Planungsverfahren

Steierwald, Gerd; Kühne, Hans Dieter; Vogt, Walter (Hrsg.) (2005)

Stadtverkehrsplanung: Grundlagen, Methoden, Ziele. Springer Verlag. Berlin.

Bosserhoff, Dietmar (2000) Integration von Verkehrsplanung und räumlicher Planung. Schriftenreihe der Hessischen Straßen- und Verkehrsverwaltung, Heft 42. Hessisches Landesamt für Straßen- und Verkehrswesen. Wiesbaden.

Lohse, Dieter; Schnabel, Werner (2011) Grundlagen der Straßenverkehrstechnik und der Verkehrsplanung: Band 1; Straßenverkehrstechnik. Beuth Verlag. Berlin.

• Capitalism and democracy: Affluence, inequality and the environment
• Social interactions and economic outcomes
• Public policy for fairness and efficiency
• Work, wellbeing and scarcity
• Institutions, power and inequality
• The firm: Employees, managers and owners
• Firms and markets for goods and services
• The credit market: Borrowers, lenders and the rate of interest
• Banks, money, housing and financial assets
• Market failures
• Governments and markets in a democratic society

• The CORE Team: Economy, Society and Public Policy, Oxford University Press, 2019
• Mankiw/Taylor: Economics, Cengage, 5^th ed., 2020
• Wheelan: Naked Economics, 3^rd ed. Norton, 2019

• Programmieren 
  • Syntax, Semantik, Compiler, Debugger, Testen, Profiling

• • Elementare Datentypen

  • Programmierkonstrukte: if-else, Schleifen, Iteration

  • Ein-/Ausgabe Terminal und Datei

  • Funktionen, Parameter, Rekursion

  • Speicherverwaltung, Arrays, Zeiger

  • Bibliotheken nutzen

• Digitale Schaltungen, von Neumann-Rechner

  • Maschinencode, Zahlendarstellungen

  • Speicherorganisation

• Endliche Automaten

• Komplexität

• Datenstrukturen

  • Liste als Datenstruktur

  • Implementierung

  • Komplexität von Operationen

• Algorithmen

  • Algorithmus-Begriff

  • Sortieren von Feldern

  • Suche in sortierten Feldern

  • Anwendungsbeispiel aus Ingenieursdisziplin

• Computational Thinking

  • Abstraktion

  • Modularisierung

  • Kapselung

  • Objektorientierte Programmierung

• Testing/Debugging

• Informatik
  
  • Helmut Herold, Bruno Lurz, Jürgen Wohlrab, Matthias Hopf: Grundlagen der Informatik, 3. Auflage, 816 Seiten, Pearson Studium, 2017.
    
• C++
  
  • Bjarne Stroustrup, Einführung in die Programmierung mit C++, 479 Seiten, Pearson Studium, 2010.
    --> in der englischen Version bereits eine neuere Auflage!
    
  • Jürgen Wolf : Grundkurs C++: C++-Programmierung verständlich erklärt, Rheinwerk Computing, 3. Auflage, 2016.

In der Veranstaltung werden die Grundlagen der Informationstechnik in Bezug auf Logistiksysteme behandelt. Die Lehrveranstaltung gliedert sich in fünf Themenbereiche: (1) Planung von IT-Systemen in der Logistik, (2) Datenerfassungssysteme, (3) Kommunikationssysteme, (4) IT-gestützte Abwicklung, (5) Basistechnologische Entwicklungen in der Informationstechnik. Die Lehrveranstaltung besteht aus einer Grundlagenvorlesung mit angeschlossenen Übungseinheiten. 

Becker, J.; Mathas, C.; Winkelmann, A. (2009): Geschäftsprozessmanagement. Berlin [u. a.]: Springer

Finkenzeller, K.; Gebhart, M. (2015): RFID-Handbuch. Grundlagen und praktische Anwendungen von Transpondern, kontaktlosen Chipkarten und NFC. 7. Auflage, München: Hanser

Hausladen, I. (2016): IT-gestützte Logistik.3. akt. und erw. Auflage, Wiesbaden: Springer-Gabler

Pfohl, H.-C. (2018): Logistiksysteme. Betriebswirtschaftliche Grundlagen. 9. Auflage, Berlin, Heidelberg: Springer Vieweg

ten Hompel, M.; Schmidt, T.; Dregger, J. (2018): Materialflusssysteme. Förder- und Lagertechnik. 4. Auflage, Berlin [u. a.]: Springer Vieweg (VDI-Buch).

ten Hompel, M.; Wolf, O.; Nettsträter, A.; Ebel, D.; Geissen, T.; Kraft, V.; Mertens, C.; Pott, C.; Schoneboom, J.; Witthaut, M. (2013): IT in der Logistik 2013/2014. Stuttgart: Fraunhofer-Verlag

1. Geschichte und Entwicklung des Operations Research

2. Lineare Programmierung und Anwendungen 

3. Transportprobleme, Distributions-  und Umladeprobleme

4. Netzwerkprobleme (Kürzeste Wege, Spannende Bäume)

5. Grundlagen der Rundreise- und Tourenplanung

D.R. Anderson / D.J. Sweeney / T.A. Williams / Martin: Quantitative Methods for Business. 11th Edition, Thomson, South Western 2008.

W. Domschke / A. Drexl: Einführung in Operations Research, 7. Auflage, Springer, Berlin et al. 2007.

F.S. Hillier/ G.J. Lieberman: Introduction to Operations Research. 8th Edition, McGraw-Hill, 2005.

L. Suhl / T. Mellouli: Optimierungssysteme. Springer Verlag. Berlin et al. 2006.

1. Einführung in die Statistik
2. Grundlagen der deskriptiven Statistik
3. Methoden der deskriptiven Statistik
4. Wahrscheinlichkeitsrechnung
5. Diskrete Verteilungsfunktionen und ihre Anwendung
6. Kontinuierliche Verteilungsfunktionen und ihre Anwendung
7. Konfindenzintervalle
8. Hypothesentests
9. Regressionsanalyse

Bluman, Alan G.: Elementary Statistics - A brief version. Third Edition, McGrawHill 2006.

Bowerman, Bruce L. and O’Connell, Richard T.: Business Statistics in Practice, 4^th edition, McGraw-Hill 2007.
Fahrmeir, L., Künstler, R., Pigeot, I., Tutz, G.: Statistik - Der Weg zur Datenanalyse. 6. Auflage. Berlin, Heidelberg 2007.

Quatember, A.: Statistik ohne Angst vor Formeln. 2. Auflage. Pearson Verlag 2008.

Literaturangaben siehe Vorlesungen

Übungsblätter und weitere Informationen werden in der Übung verteilt.

Einführung in die Theorie und Praxis der Finanzierung und des Rechnungswesens:

Einführung in die Theorie und Praxis der Unternehmensführung:

Wird zum Veranstaltungsbeginn bekannt gegeben.

In dieser Vorlesungen werden die Inhalte des Projektmanagements erläutert. Dabei werden die fachlichen Inhalte durch eine kontinuirliche Übung zur Vertiefung der Methoden und zur Förderung des selbstständigen Arbeiten begleitet. Die Studierenden lernen somit die wichtigstens Inhalte zu den verschiedenen Phasen eines Projektes.

Deutschen Gesellschaft für Projektmanagement e. V. (GPM 2019), Kompetenzbasiertes Projektmanagement (PM4) 

PMI 2017, A Guide to the Project Management Body of Knowledge(PMBoK Guide®)

Patzak und Rattay (2018), Projektmanagement - Projekte, Projektportfolios, Programme und projektorientierte Unternehmen

Timingers (2017), Modernes Projektmanagement

The lecture introduces the basic questions of technology ethics and discusses especially current issues in AI ethics as well as selected topics from industrial engineering, e.g. ethics of supply chains, corporate social/digital responsibility.

Das Seminar „Gamification of Strategic Thinking“ wird im Rahmen des Wahlpflichtbereichs des Studiengangs „Logistik und Mobilität“ angeboten und bietet aktuell Platz für 25 Studierende. In Kooperation mit der Führungsakademie der Bundeswehr hat das Seminar das Ziel Strategische Methoden im Rahmen eines Wargaming Ansatzes zu vermitteln. Dafür besteht die Veranstaltung aus zwei Blöcken, die parallelzueinander über das Semester verteilt stattfinden. Im theoretischen Block werden den Studierenden verschiedene Methoden zur Strategieentwicklung und -management grundlegend vermittelt (u.a. SWOT-Analyse, SCRUM oder Kanban). Im zweiten Block wenden die Studierenden die gelernten Methoden auf Basis des Brettspiels „Sycthe“ an. Dafür werden die Studierenden in fünf Gruppen mit je fünf Mitgliedern aufgeteilt. Jeder dieser Gruppen spielt eine „Partei“ des Brettspiels und soll mit der Hilfe der gelernten Methoden eine Strategie entwickeln, die das jeweilige Team zum Sieg verhilft. Anschließend werden die Erfahrungen mittels eine schriftlichen Ausarbeitung reflektiert und ein Vorschlag für eine eigenes Business Wargame entwickelt.

Green, K. C. (2005), “Game theory, simulated interaction, and unaided judgment for forecasting decisions in conflicts,” International Journal of Forecasting, 21, 463-472.

Romeike. F., Spitzner, J. (2013): Von Szenarioanalyse bis Wargaming, Betriebswirtschaftliche Simulationen im Praxiseinsatz, Wiley-VCH

Sabin, P. (2012), Simulating War - Studying Conflict through Simulation Games, Part 1, Bloomsbury Press, London.

The course involves two main parts:

During the first part of the course, participants are provided with insights into the market for ERP-Software and are provided with knowledge on how ERP-implementation projects proceed and how these projects should ideally be managed from a theoretical and practical perspective. In addition, participants are provided with an understanding of business functions and processes by means of visiting the TUHH model factory. In the model factory, participants and are solving special business cases on the basis of group-specific tasks. Finally, participants are introduced into the basic functioning of ERP-Software referring to the most common system (SAP). Participants gain a basic understanding of implementing organizational data, master data and processes into the system. 

During the second phase of this course, the students work independently in groups on deepening challenges, which conceptually build up on the executed case studies from phase one. Using the knowledge from phase one, the students are able to transfer the theoretical knowledge on the practical execution of the challes in SAP. The results of the group work will be presented in phase two.

Participants will be provided with a course handout in the form of ppt.-slides which can be downloaded in advance. Further literature references regarding the theoretical concepts are not provided (as this is part of the challenge in writing the thesis); literature references with regard to the ERP-System used are as follows:

• Agrawal, A. (2009): Customizing Materials Management Processes in SAP ERP Operations, Galileo Press: Boston.
• Arif, N./Tauseef, S. (2010): Integrating SAP ERP Financials, Galileo Press: Boston.
• Chudy, M./Castedo, L. (2015): Sales and Distribution in SAP ERP - Practical Guide, Galileo Press: Boston.
• Dickersback, J. T./Keller, G. (2010): Production Planning and Control with SAP ERP, 2e, Galileo Press: Boston.
• Franz, M. (2014): Project Management with SAP Project System, 4e, Galileo Press: Boston.
• Hoppe, M./Gulyassy, F. (2009): Materials Planning with SAP, Galileo Press: Boston.
• Veeriah, N. (2011): Customizing Financial Accounting in SAP, Galileo Press: Boston.
• Veeriah, N. (2011): Financial Accounting in SAP, Galileo Press: Boston.

Die Inhalte differeren je nach Anbieter und Thema des konkreten Projektseminars. Sie werden jeweils zu Semesterbeginn bekannt gegeben.

Wird je nach Thema angegeben; in der Regel handelt es sich um wissenschaftliche Fachartikel und Publikationen, vorwiegend in englischer Sprache.

• Grundzüge des deutschen Rechts
  
• Regelungen des HGB
• Internationale Conventionen
• Seehandelsrecht
• Kontraktlogistik
• Komplexe Logistikketten
  

Aktueller Text des Bürgerlichen Gesetzbuches und Handelsgesetzbuches

Das Unternehmensplanspiel Markstrat B2B - Markstrat ist eine Simulation, die Studierende in die Rolle der Leitung der Marketingabteilung des Geschäftsbereichs Elektromechanik eines großen Unternehmens versetzt. Die Studierenden stehen mit mehreren Unternehmen im Wettbewerb um die erfolgreiche Vermarktung zweier Produkte an Geschäftskunden. Hierzu entwickeln und implementieren die Studenten in einer Gruppe mit Kommilitonen eine langfristige Marketingstrategie für Ihren Geschäftsbereich.

In der 10 Spielrunden dauernden Simulation treffen die Studenten ind ausgelosten Teams wöchentlich Entscheidungen in den Bereichen Produktentwicklung, Werbung, Vertrieb, Preis, Produktion und Personal. Zur Fundierung der Entscheidungen des Tems steht eine Vielzahl an Informationsquellen wie z.B. Kundenbefragungen, Experimente, Markstudien und Benchmarkings zur Verfügung, die in jeder Spielrunde analysiert werden müssen.

Kotler, Philip und Keller, Kevin Lane (2011): Marketing Management, 14th Edition, Prentice Hall International

Morris, Michael H.; Pitt, Leyland F.; Honeycutt Jr., Earl D. (2001): Business-To-Business Marketing: A Strategic Approach, 3rd Edition, Sage

Bruhn, Manfred (2012): Marketing - Grundlagen für Studium und Praxis, 11. Auflage, Gabler

• Einführung in Python und allgemeine Programmierkonzepte

• • Grundkenntnisse

  • Modularisierung und Namensräume

  • Datenstrukturen wie Arrays, Listen, Bäume, Dictionaries

  • Einfache Algorithmen und Laufzeiten

  • Jenseits genauer Berechenbarkeit: Nutzung von Zufall und Annäherung

  • Random walks und Simulation

  • Stochastische Programme, Wahrscheinlichkeit, Verteilungen

  • Monte-Carlo-Simulation und approximative Berechnung

  • Sampling, zentraler Grenzwertsatz, Konfidenzintervalle

• Data-Handling: experimentelle Daten aufbereiten und verstehen

  • Daten aus Files extrahieren

  • Daten visualisieren: Plotting, Diagramme, Heatmaps

  • Modellerstellung: Curve Fitting, Linear Regression, ...

• Machine Learning Tools: Struktur und Muster in Daten finden

  • Feature vectors und distance metrics

  • Clustering

  • Classification methods

• Netzwerke und Kommunikation

  • Internet und Security Basics (z.B. TLS)

  • Einfache Client Server Programmierung mit TCP und TLS

  • Internet of Things (z.B. auch mit Bezug zu Daten)

• Weitere Computer-Fertigkeiten wie z.B. Umgang mit Dateiformaten und User Interface Programmierung werden im Sinne von "Learning by doing" in die Beispiele bzw. Übungen integriert. Ähnliches gilt für fortgeschrittene Programmiertechniken.

John V. Guttag: Introduction to Computation and Programming Using Python.
With Application to Understanding Data. 2nd Edition. The MIT Press, 2016.

Die Veranstaltung wird als Seminar mit einer Kombination aus Theorieinhalten und selbstständig zu lösenden Simulationsaufgaben am Computer durchgeführt.

Die Studierenden lernen zunächst den idealen Ablauf bei der Erstellung, Programmierung und Auswertung von Simulationsmodellen kennen.

Anschließend erlernen Sie die Standardobjekte eines Simulationsmodells in Plant Simulation und deren Eigenschaften und Funktionen. Unter Verwendung dieser Standardobjekte werden eigenständig, ggf. mit Unterstützung durch den Dozenten, Simulationsmodelle erstellt, programmiert, ausgewertet und ausgewertet.

Weiterhin wird eine Einführung in die individuelle Programmierung von Simulationsmodellen anhand der Sprache Sim Talk gegeben.

Bangsow, Steffen (2015): Tecnomatix plant simulation : modeling and programming by means of examples, Springer, Berlin.

Eley, Michael (2012): Simulation in der Logistik : Einführung in die Erstellung ereignisdiskreter Modelle unter Verwendung des Werkzeuges "Plant Simulation", Springer, Berlin.

• Graphen, Durchlaufen von Graphen, Bäume
• Planare Graphen
• Kürzeste Wege
• Minimale Spannbäume
• Maximale Flüsse und minimale Schnitte
• Sätze von Menger, König-Egervary, Hall
• NP-vollständige Probleme
• Backtracking und Heuristiken
• Lineare Programmierung
• Dualität
• Ganzzahlige lineare Programmierung

• M. Aigner: Diskrete Mathematik, Vieweg, 2004
• T. Cormen, Ch. Leiserson, R. Rivest, C. Stein: Algorithmen - Eine Einführung, Oldenbourg, 2013
• J. Matousek und J. Nesetril: Diskrete Mathematik, Springer, 2007
• A. Steger: Diskrete Strukturen (Band 1), Springer, 2001
• A. Taraz: Diskrete Mathematik, Birkhäuser, 2012
• V. Turau: Algorithmische Graphentheorie, Oldenbourg, 2009
• K.-H. Zimmermann: Diskrete Mathematik, BoD, 2006

Einführung in Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) mit CodeSys

SPS Grundlagen mit Funktionsbausteinen und Strukturiertem Text

Einbindung von Sensoren und Aktoren

Erprobung von SPS Programmen in einer Simulation

Übertragung von eigenen SPS Programmen auf reale Steuerungshardware

Wellenreuther, Günter; Zastrow, Dieter (2016): Automatisieren mit SPS - Übersichten und Übungsaufgaben. Von Grundverknüpfungen bis Ablaufsteuerungen, Wortverarbeitungen und Regelungen, Programmieren mit STEP 7 und CoDeSys, Beispiele, Lernaufgaben, Kontrollaufgaben, Lösungen. 7. Auflage. Wiesbaden: Springer Vieweg (Lehrbuch).

(1) Messen und Sensorik

(2) Grundlagen der Steuer- und Regelungstechnik

(3) Autonome Mobile Roboter

(4) Automatisierte Lagersysteme

(5) Robotik in der Kommissionierung.

Heinrich, Berthold (2019): Grundlagen Regelungstechnik. 5. Auflage. Hg. v. Wolfgang Schneider. Wiesbaden: Springer Vieweg.

Parthier, Rainer (2016): Messtechnik. Grundlagen und Anwendungen der elektrischen Messtechnik. 8. Auflage. Wiesbaden, Springer Fachmedien Wiesbaden.

Thrun, Sebastian; Burgard, Wolfram; Fox, Dieter (2006): Probabilistic robotics. Cambridge, Massachusetts, London, England: MIT Press.

Wehking, Karl-Heinz (2020): Technisches Handbuch Logistik 1. Fördertechnik, Materialfluss, Intralogistik.  Berlin, Heidelberg; Springer Vieweg.

Signale und Systeme

• Lineare Systeme, Differentialgleichungen und Übertragungsfunktionen
• Systeme 1. und 2. Ordnung, Pole und Nullstellen, Impulsantwort und Sprungantwort
• Stabilität

Regelkreise

• Prinzip der Rückkopplung: Steuerung oder Regelung
• Folgeregelung und Störunterdrückung
• Arten der Rückführung, PID-Regelung
• System-Typ und bleibende Regelabweichung
• Inneres-Modell-Prinzip

Wurzelortskurven

• Konstruktion und Interpretation von Wurzelortskurven
• Wurzelortskurven von PID-Regelkreisen

Frequenzgang-Verfahren

• Frequenzgang, Bode-Diagramm
• Minimalphasige und nichtminimalphasige Systeme
• Nyquist-Diagramm, Nyquist-Stabilitätskriterium, Phasenreserve und Amplitudenreserve
• Loop shaping, Lead-Lag-Kompensatoren
• Frequenzgang von PID-Regelkreisen

Totzeitsysteme

• Wurzelortskurve und Frequenzgang von Totzeitsystemen
• Smith-Prädiktor

Digitale Regelung

• Abtastsysteme, Differenzengleichungen
• Tustin-Approximation, digitale PID-Regler

Software-Werkzeuge

• Einführung in Matlab, Simulink, Control Toolbox
• Rechnergestützte Aufgaben zu allen Themen der Vorlesung

• Werner, H., Lecture Notes „Introduction to Control Systems“
• G.F. Franklin, J.D. Powell and A. Emami-Naeini "Feedback Control of Dynamic Systems", Addison Wesley, Reading, MA, 2009
• K. Ogata "Modern Control Engineering", Fourth Edition, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 2010
• R.C. Dorf and R.H. Bishop, "Modern Control Systems", Addison Wesley, Reading, MA 2010

• Data preparation
• Similarity and distance measures
• Pattern mining
• Cluster analysis 
• Outliers detection
• Data mining for different types of data, e.g., data streams, text data, time series data

Charu C. Aggarwal: Text Mining - The Textbook, Springer, 2015. Available at https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-14142-8

Das Thema Industrie 4.0 wird vorgestellt und diskutiert. Unter Industrie 4.0 wird eine weitgehende Digitalisierung und Vernetzung logistischer Systeme und eine damit einhergehende Verknüpfung von Logistikobjekten, -prozessen und -systemen verstanden. Die Logistik verspricht sich durch Industrie 4.0 eine tiefgreifende Veränderung bisher nicht realisierter Verbesserungspotentiale. Die Vorlesung bietet eine vertiefte Einführung in Anwendungs- und Geschäftsmodelle von Industrie 4.0 in der Logistik, insbesondere von einem technischen Standpunkt aus. Dabei wird ein möglicher Bezugsrahmen für Industrie 4.0 abgeleitet und die verschiedenen technologischen Handlungsfelder dargestellt. Für die Handlungsfelder werden Anwendungsbeispiele vorgestellt.

In Übungen lernen die Studierenden exemplarisch den Einsatz verschiedener technischer Lösungen kennen und wie diese zur Verbesserung von logistischen Systemen eingesetzt werden können.

Hausladen, Iris (2014): IT-gestützte Logistik. Systeme - Prozesse - Anwendungen. 2. Auflage 2014. Wiesbaden: Imprint: Gabler Verlag.

Hompel, Michael ten; Büchter, Hubert; Franzke, Ulrich (2008): Identifikationssysteme und Automatisierung. [Intralogistik]. Berlin, Heidelberg: Springer.

Kaufmann, Timothy (2015): Geschäftsmodelle in Industrie 4.0 und dem Internet der Dinge. Der Weg vom Anspruch in die Wirklichkeit. Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden.

Martin, Heinrich (2014): Transport- und Lagerlogistik. Planung, Struktur, Steuerung und Kosten von Systemen der Intralogistik. 9., Auflage 2014. Wiesbaden: Imprint: Springer Vieweg.

Runkler, Thomas A. (2010): Data-Mining. Methoden und Algorithmen intelligenter Datenanalyse. 1. Aufl. Wiesbaden: Vieweg + Teubner (Studium).

• Sortieren durch Einfügen
• Registermachinen
• Asymptotische Analyse, Landau Notation
• Polynomialzeit Algorithmen and NP-Vollständgikeit
• Divide-and-conquer, Merge sort
• Strassens Algorithmus
• Greedy Algorithmen
• Dynamische Programmierung
• Quicksort
• AVL-trees, B-trees
• Hashing
• Tiefensuche und Breitensuche 
• Kürzeste Wege
• Fluss Probleme, Ford-Fulkerson Algorithmus

• T. Cormen, Ch. Leiserson, R. Rivest, C. Stein: Introduction to Algorithms. MIT Press, 2013
• S. Skiena: The Algorithm Design Manual. Springer, 2008
• J. M. Kleinberg and É. Tardos. Algorithm Design. Addison-Wesley, 2005.

• Multivariate Verteilungen und stochastische Konvergenz
  
• Punktschätzer
  
• Konfidenzintervalle
  
• Hypothesentests
  
• Nichtparametrische Statistik
  
• Lineare Regression
  
• Zeitreihenanalyse
• Statistische Software (R)
  

• L. Dümbgen (2016): Einführung in die Statistik, Birkhäuser.
• L. Dümbgen (2003): Stochastik für Informatiker, Springer.
• H.-O. Georgii (2012): Stochastics: Introduction to Probability and Statistics, 2nd edition, De Gruyter.
• N. Henze (2018): Stochastik für Einsteiger, 12th edition, Springer.
• A. Klenke (2014): Probability Theory: A Comprehensive Course, 2nd edition, Springer.
• U. Krengel (2005): Einführung in die Wahrscheinlichkeitstheorie und Statistik, 8th edition, Vieweg.

Grundzüge der Differential- und Integralrechnung mehrerer Variablen:

• Differentialrechnung mehrerer Veränderlichen
• Mittelwertsätze und Taylorscher Satz
• Extremwertbestimmung
• Implizit definierte Funktionen
• Extremwertbestimmung bei Gleichungsnebenbedinungen
• Newton-Verfahren für mehrere Variablen
• Fourierreihen
  
• Bereichsintegrale
• Kurven- und Flächenintegrale
• Integralsätze von Gauß und Stokes

• http://www.math.uni-hamburg.de/teaching/export/tuhh/index.html

  
  

Grundzüge der Theorie und Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen

• Einführung und elementare Methoden
• Existenz und Eindeutigkeit bei Anfangswertaufgaben
• Lineare Differentialgleichungen
• Stabilität und qualitatives Lösungsverhalten
• Randwertaufgaben und Grundbegriffe der Variationsrechnung
• Eigenwertaufgaben
• Numerische Verfahren zur Integration von Anfangs- und Randwertaufgaben
• Grundtypen bei partiellen Differentialgleichungen

• http://www.math.uni-hamburg.de/teaching/export/tuhh/index.html

  
  

Die Vorlesung thematisiert die Simulation außerbetrieblicher Logistiksysteme. Der Fokus liegt somit auf der Betrachtung logistischer Abläufe zwischen Unternehmen oder auf Umschlagsystemen, wie zum Beispiel Häfen oder einzelnen Terminals.

Im ersten Teil der Vorlesung werden den Studierenden zunächst Grundkenntnisse über außerbetriebliche Logistiksysteme und die Vorteile der Nutzung von Simulationen zu deren Darstellung vermittelt. Anschließend werden ein Überblick über bestehende Simulationsarten und -programme gegeben und Beispiele für existierende Simulationsmodelle logistischer Systeme in Wissenschaft und Praxis gezeigt. Dazu werden einige Simulationsmodelle exemplarisch vorgeführt.

Im zweiten Teil der Vorlesung erlernen die Studierenden selbstständig den grundsätzlichen Umgang mit der Simulationssoftware Plant Simulation®. Dafür erhalten sie theoretische Erläuterungen der allgemeinen Funktionsweise des Simulationstools, welche durch den Einsatz von umfangreichen, interaktiven Beispielen weiter anwendungsnah vertieft werden. Parallel bieten fünf aufeinander aufbauende Übungsaufgaben den Studierenden die Möglichkeit, erlernte Vorlesungsinhalte alleine und in Kleingruppen umzusetzen. Die Aufgaben können sowohl während der betreuten Vorlesungszeiten als auch zu anderen Zeitpunkten bearbeitet werden.

Diese erlernten Kenntnisse sind im dritten Teil im Zuge einer Gruppenarbeit anzuwenden. Die Studierenden werden in Gruppen aufgeteilt, die anschließend jeweils eine relevante Problemstellung aus dem Bereich der (außerbetrieblichen) logistischen Systeme mittels Simulation bearbeiten sollen. Für die Bearbeitung ist den Studierenden ein definierter Zeitraum vorgegeben. Während dieser Zeit steht zu den Vorlesungsterminen immer mindestens eine Person für Fragen und Anregungen zur Verfügung. Die Ergebnisse der Gruppenarbeit sind in einem Simulationsbericht zu dokumentieren und nach Beendigung der Bearbeitungszeit abzugeben. Abschließend stellen die einzelnen Gruppen die von ihnen bearbeiteten Problemstellungen und ihre Ergebnisse im Rahmen einer Präsentation vor.

Bangsow, Steffen (2011): Praxishandbuch Plant Simulation und SimTalk. Anwendung und Programmierung in über 150 Beispiel-Modellen. München: Hanser Verlag.

Eley, Michael (2012): Simulation in der Logistik. Einführung in die Erstellung ereignisdiskreter Modelle unter Verwendung des Werkzeuges "Plant Simulation". Berlin, Heidelberg: Springer.

Engelhardt-Nowitzki, Corinna; Nowitzki, Olaf; Krenn, Barbara (2008): Management komplexer Materialflüsse mittels Simulation. State-of-the-Art und innovative Konzepte. Wiesbaden: Deutscher Universitäts-Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden.

Rabe, Markus; Spieckermann, Sven; Wenzel, Sigrid (2008): Verifikation und Validierung für die Simulation in Produktion und Logistik. Vorgehensmodelle und Techniken. Berlin, Heidelberg: Springer.

Sargent, Robert G. (2010): Verification and Validation of Simulation Models. In: B. Johansson, S. Jain, J. Montoya-Torres, J. Hugan, and E. Yücesan, eds.: Proceedings of the 2010 Winter Simulation Conference.

VDI‐Richlinie: VDI 3633. Simulation von Logistik‐, Materialfluß‐und Produktionssystemen

Wenzel, Sigrid; Rabe, Markus; Spieckermann, Sven (2006): Verifikation und Validierung für die Simulation in Produktion und Logistik. Vorgehensmodelle und Techniken. 1. Aufl. Berlin: Springer Berlin.

Die Veranstaltung gibt eine Einführung in die objektorientierte Programmierung mit Java. Anhand von parallel durchgeführten Programmierübungen werden die praktischen Grundlagen erlernt. Die dafür genutzten Programmierbeispiele konzentrieren sich vorrangig auf Fragestellungen und Probleme aus dem Bereich der Logistik. 

Die Veranstaltung wird als integriertes Seminar mit einer Kombination aus Theorieinhalten und selbstständig zu lösenden Programmieraufgaben am Computer durchgeführt. 

Anschließend wird eine Einführung in die Standardbibliotheken sowie in den Aufbau von Klassen gegeben. Unter Verwendung dieser Standardobjekte werden eigenständig, ggf. mit Unterstützung durch den Dozenten, Programme erstellt und ausgeführt. 

Weiterhin wird eine Einführung in Programmierwerkzeuge für die Sprache Java gegeben. 

Goll, Joachim; Heinisch, Cornelia (2014): Java als erste Programmiersprache. Ein professioneller Einstieg in die Objektorientierung mit Java. 7. Aufl. 2014. Wiesbaden: Imprint: Springer Vieweg.

Jobst, Fritz (2015): Programmieren in Java. [aktuell zu Java 8]. 7., vollst. überarb. Aufl. München: Hanser.

Abts, Dietmar (2015): Grundkurs JAVA. Von den Grundlagen bis zu Datenbank- und Netzanwendungen. 8. Aufl. Wiesbaden: Springer Vieweg.