The elective compulsory optional defined module "Selected Topics of Mechatronics" can only be selected once with either 6 CPs (Alternative B) or 12 CPs (Alternative A) which cannot be combined. The elective compulsory modules "Control Lab A", "Control Lab B" and "Control Lab C" must not be combined to more than 6 CPs.

Informationen zu den Lehrveranstaltungen der Module finden sich im Modulhandbuch und im Vorlesungsverzeichnis der TUHH.

Modul
Prüfung
Studienleistung
Empf. Sem. Modulname (deutsch / englisch) Sprache Modul­verantwortung Institut P/WP (1) GM/
OM (2)
LP (4) Note Prüf­ungs-
art(3)
Ver­pflichtend Art Bonus (in %)
 
Kernqualifikation   Pflichtbereich: 54 LP    Wahlpflichtbereich: 0 LP   
1 Entwurf und Implementierung von Software-Systemen / Design and Implementation of Software Systems EN NN Nicht definiert P GM
6 J KL
1 Finite-Elemente-Methoden / Finite Elements Methods EN Prof. von Estorff M-16 P GM
6 J KL
N MT 20
1 Robotik / Robotics EN Dr. Gomse M-23 P GM
6 J KL
1 Technische Schwingungslehre / Vibration Theory DE / EN Prof. Hoffmann M-14 P GM
6 J KL
1 Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme / Control Systems Theory and Design EN Prof. Werner E-14 P GM
6 J KL
3 Studienarbeit Mechatronics / Research Project Mechatronics Dozenten des Studiengangs M-24 P GM
12 J STA
1-3 Nichttechnische Angebote im Master / Non-technical Courses for Master DE / EN Richter 0-TUHH P OM
6 Auswahl aus separat veröffentlichtem Katalog
1-3 Betrieb & Management / Business & Management DE / EN Prof. Meyer W-1 P OM
6 Auswahl aus separat veröffentlichtem Katalog
 
Vertiefung Intelligente Systeme und Robotik   Pflichtbereich: 0 LP    Wahlpflichtbereich: 36 LP   
2 Angewandte Humanoide Robotik / Applied Humanoid Robotics DE / EN Göttsch E-14 WP GM
6 N SA
2 Approximation und Stabilität / Approximation and Stability DE / EN Prof. Lindner E-10 WP GM
6 J MP
J RE 0
2 Ausgewählte Themen der Schwingungslehre / Advanced Topics in Vibration DE / EN Prof. Hoffmann M-14 WP GM
6 J KL
2 Compiler für Eingebettete Systeme / Compilers for Embedded Systems DE / EN Prof. Falk E-13 WP GM
6 J MP
2 Eingebettete Systeme / Embedded Systems EN Prof. Falk E-13 WP GM
6 J KL
J FFST 10
2 Humanoide Robotik / Humanoid Robotics DE Göttsch E-14 WP GM
2 J RE
2 Labor Cyber-Physical Systems / Lab Cyber-Physical Systems DE / EN Prof. Falk E-13 WP GM
6 J SA
2 Lineare und Nichtlineare Systemidentifikation / Linear and Nonlinear System Identifikation EN Prof. Werner E-14 WP GM
3 J MP
2 Maschinelles Lernen und Data Mining / Machine Learning and Data Mining EN NN E-16 WP GM
6 J KL
2 Mechatronische Systeme / Mechatronic Systems DE / EN NN M-24 WP GM
6 J KL
J FFST 0
2 Nichtlineare Dynamik / Nonlinear Dynamics DE / EN Prof. Hoffmann M-14 WP GM
6 J KL
2 Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen / Numerical Treatment of Ordinary Differential Equations DE / EN Prof. Ruprecht E-10 WP GM
6 J KL
2 Optimale und robuste Regelung / Optimal and Robust Control EN Prof. Werner E-14 WP GM
6 J MP
2 Regelungstechnisches Praktikum A / Control Lab A EN Prof. Werner E-14 WP GM
4 N SA
2 Regelungstechnisches Praktikum C / Control Lab C EN Prof. Werner E-14 WP GM
3 N SA
2 Robotik und Navigation in der Medizin / Robotics and Navigation in Medicine EN Prof. Schlaefer E-1 WP GM
6 J KL
J SA 10
J RE 10
2 Software für Eingebettete Systeme / Software for Embedded Systems DE / EN Prof. Renner E-24 WP GM
6 J KL
N TE 10
2 Systems Engineering / Systems Engineering DE Prof. God M-25 WP GM
6 J KL
2 Technischer Ergänzungskurs für IMPMEC (laut FSPO) / Technical Complementary Course for IMPMEC (according to Subject Specific Regulations) NN M-24 WP OM
6 laut FSPO
2-3 Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative A: 12 LP) / Selected Topics of Mechatronics (Alternative A: 12 LP) DE / EN NN M-24 WP OM
12 Auswahl aus unten stehendem Katalog
2-3 Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative B: 6 LP) / Selected Topics of Mechatronics (Alternative B: 6 LP) DE / EN NN M-24 WP OM
6 Auswahl aus unten stehendem Katalog
3 Applied Statistics / Applied Statistics (lt. letzter PO Angewandte Statistik für Ingenieure) DE / EN Prof. Morlock M-3 WP GM
6 J KL
3 Ausgewählte Themen der Mehrkörperdynamik und Robotik / Selected Topics in Multibody Dynamics and Robotics DE Prof. Seifried M-13 WP GM
6 J RE
3 Ausgewählte Themen der Regelungstechnik / Advanced Topics in Control EN Prof. Werner E-14 WP GM
6 J MP
3 Baurobotik / Construction Robotics DE / EN Prof. Smarsly B-1 WP GM
6 J SA
3 Bildverarbeitung / Image Processing DE / EN Prof. Knopp E-5 WP GM
6 J KL
3 Digitale Signalverarbeitung und Digitale Filter / Digital Signal Processing and Digital Filters EN Prof. Bauch E-8 WP GM
6 J KL
3 Entwicklung haptischer Systeme / Engineering Haptic Systems EN Prof. Kern M-4 WP GM
6 J FFA
J FFST 20
3 Fortgeschrittenes maschinelles Lernen / Advanced Machine Learning (lt. letzter PO Mathematik neuronaler Netzwerke) DE / EN Dr. Zemke E-10 WP GM
6 J MP
3 Intelligente Autonome Agenten und kognitive Robotik / Intelligent Autonomous Agents and Cognitive Robotics EN Marrone E-16 WP GM
6 J KL
3 Intelligente Systeme in der Medizin / Intelligent Systems in Medicine EN Prof. Schlaefer E-1 WP GM
6 J KL
J RE 10
J SA 10
3 Mathematische Bildverarbeitung / Mathematical Image Processing DE / EN Prof. Lindner E-10 WP GM
6 J MP
3 Modellierung und Optimierung in der Dynamik / Modelling and Optimization in Dynamics DE Prof. Seifried M-13 WP GM
6 J MP
3 Optik für Ingenieure / Optics for Engineers EN Prof. Kern M-4 WP GM
6 J MP
J FFST 0
3 Prozessautomatisierungstechnik / Industrial Process Automation EN Prof. Schlaefer E-1 WP GM
6 J KL
N ÜA 10
3 Regelungstechnisches Praktikum B / Control Lab B EN Prof. Werner E-14 WP GM
2 N SA
3 Seminar Ausgewählte Themen der Regelungstechnik / Seminar Advanced Topics in Control EN Prof. Werner E-14 WP GM
2 J RE
 
Vertiefung Systementwurf   Pflichtbereich: 0 LP    Wahlpflichtbereich: 36 LP   
2 Ausgewählte Themen der Schwingungslehre / Advanced Topics in Vibration DE / EN Prof. Hoffmann M-14 WP GM
6 J KL
2 Boundary-Elemente-Methoden / Boundary Element Methods EN Prof. von Estorff M-16 WP GM
6 J KL
N MT 20
2 Compiler für Eingebettete Systeme / Compilers for Embedded Systems DE / EN Prof. Falk E-13 WP GM
6 J MP
2 Einführung in Wellenleiter, Antennen und Elektromagnetische Verträglichkeit / Introduction to Waveguides, Antennas, and Electromagnetic Compatibility DE / EN Prof. Schuster E-18 WP GM
6 J MP
2 Eingebettete Systeme / Embedded Systems EN Prof. Falk E-13 WP GM
6 J KL
J FFST 10
2 Entwurf von Dependable Systems / Design of Dependable Systems DE / EN Prof. Fey E-13 WP GM
6 J MP
J FFST 0
2 Flugregelung: Entwurf und Anwendung / Flight Control Law Design and Application EN Prof. Thielecke M-7 WP GM
6 J KL
2 Humanoide Robotik / Humanoid Robotics DE Göttsch E-14 WP GM
2 J RE
2 Labor Cyber-Physical Systems / Lab Cyber-Physical Systems DE / EN Prof. Falk E-13 WP GM
6 J SA
2 Lineare und Nichtlineare Systemidentifikation / Linear and Nonlinear System Identifikation EN Prof. Werner E-14 WP GM
3 J MP
2 Maschinelles Lernen und Data Mining / Machine Learning and Data Mining EN NN E-16 WP GM
6 J KL
2 Mechatronische Systeme / Mechatronic Systems DE / EN NN M-24 WP GM
6 J KL
J FFST 0
2 Nichtlineare Dynamik / Nonlinear Dynamics DE / EN Prof. Hoffmann M-14 WP GM
6 J KL
2 Optimale und robuste Regelung / Optimal and Robust Control EN Prof. Werner E-14 WP GM
6 J MP
2 Praktische Entwicklungsmethodik in der Mechatronik / Applied Design Methodology in Mechatronics EN Prof. Kern M-4 WP GM
6 J FFA
2 Regelungstechnisches Praktikum A / Control Lab A EN Prof. Werner E-14 WP GM
4 N SA
2 Regelungstechnisches Praktikum C / Control Lab C EN Prof. Werner E-14 WP GM
3 N SA
2 Software für Eingebettete Systeme / Software for Embedded Systems DE / EN Prof. Renner E-24 WP GM
6 J KL
N TE 10
2 Systems Engineering / Systems Engineering DE Prof. God M-25 WP GM
6 J KL
2 Technische Akustik I (Akustische Wellen, Lärmschutz, Psychoakustik) / Technical Acoustics I (Acoustic Waves, Noise Protection, Psycho Acoustics ) EN Prof. von Estorff M-16 WP GM
6 J KL
2 Technischer Ergänzungskurs für IMPMEC (laut FSPO) / Technical Complementary Course for IMPMEC (according to Subject Specific Regulations) NN M-24 WP OM
6 laut FSPO
2-3 Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative A: 12 LP) / Selected Topics of Mechatronics (Alternative A: 12 LP) DE / EN NN M-24 WP OM
12 Auswahl aus unten stehendem Katalog
2-3 Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative B: 6 LP) / Selected Topics of Mechatronics (Alternative B: 6 LP) DE / EN NN M-24 WP OM
6 Auswahl aus unten stehendem Katalog
3 Applied Statistics / Applied Statistics (lt. letzter PO Angewandte Statistik für Ingenieure) DE / EN Prof. Morlock M-3 WP GM
6 J KL
3 Ausgewählte Themen der Mehrkörperdynamik und Robotik / Selected Topics in Multibody Dynamics and Robotics DE Prof. Seifried M-13 WP GM
6 J RE
3 Ausgewählte Themen der Regelungstechnik / Advanced Topics in Control EN Prof. Werner E-14 WP GM
6 J MP
3 Bildverarbeitung / Image Processing DE / EN Prof. Knopp E-5 WP GM
6 J KL
3 Entwicklung haptischer Systeme / Engineering Haptic Systems EN Prof. Kern M-4 WP GM
6 J FFA
J FFST 20
3 Entwurf Integrierter Schaltungen / Integrated Circuit Design EN Prof. Kuhl E-9 WP GM
6 J KL
3 Lineare und Nichtlineare Wellen / Linear and Nonlinear Waves DE / EN Prof. Hoffmann M-14 WP GM
6 J KL
3 Mathematische Bildverarbeitung / Mathematical Image Processing DE / EN Prof. Lindner E-10 WP GM
6 J MP
3 Methoden der integrierten Produktentwicklung / Methods of Integrated Product Development DE Prof. Krause M-17 WP GM
6 J MP
3 Mikrosystemtechnik / Microsystem Engineering EN Dr. Kusserow E-7 WP GM
6 J KL
N RE 10
3 Modellierung und Optimierung in der Dynamik / Modelling and Optimization in Dynamics DE Prof. Seifried M-13 WP GM
6 J MP
3 Nichtlineare Strukturanalyse / Nonlinear Structural Analysis DE / EN Prof. Düster M-10 WP GM
6 J KL
3 Optik für Ingenieure / Optics for Engineers EN Prof. Kern M-4 WP GM
6 J MP
J FFST 0
3 Regelungstechnisches Praktikum B / Control Lab B EN Prof. Werner E-14 WP GM
2 N SA
3 Seminar Ausgewählte Themen der Regelungstechnik / Seminar Advanced Topics in Control EN Prof. Werner E-14 WP GM
2 J RE
3 Technische Akustik II (Raumakustik, Berechnungsverfahren) / Technical Acoustics II (Room Acoustics, Computational Methods) EN Prof. Kriegesmann M-16 WP GM
6 J MP
 
Abschlussarbeit   Pflichtbereich: 30 LP    Wahlpflichtbereich: 0 LP   
4 Masterarbeit / Master Thesis Professoren der TUHH 0-TUHH P GM
30 J AB

Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative A: 12 LP)

Lehrveranstaltung
Prüfung
Veranstaltungsname (deutsch / englisch) Art (5) Sprache (6) SWS (7) Sem.
LP (4) Note Prüf­ungs-
art(3)		 Zusatzinformation
Angewandte Automatisierung / Applied Automation PBL DE 3 WiSe
3 J MP
Arbeitswissenschaft / Ergonomics VL DE 2 WiSe
3 J MP
Aufbaukurs SE-ZERT / Advanced Training Course SE-ZERT PBL DE 2 SoSe
3 J KL
Entwicklungsmanagement Mechatronik / Development Management for Mechatronics VL DE 2 SoSe
3 J MP
Ermüdung und Schadenstoleranz / Fatigue & Damage Tolerance VL EN 2 WiSe
3 J MP
Generationsübergreifende Blechkonstruktion / GSD - Generational Sheet-Metal Development VL DE 3 WiSe
3 J MP
Industrie 4.0 für Ingenieure / Industry 4.0 for engineers VL DE 2 SoSe
3 J KL
Mikrocontrollerschaltungen - Realisierung in Hard- und Software / Microcontroller Circuits: Implementation in Hardware and Software SE DE 2 WiSe/SoSe
2 J SA
Mikrosystemtechnologie / Microsystems Technology VL EN 2 WiSe
4 J MP
Model-Based Systems Engineering (MBSE) mit SysML/UML / Model-Based Systems Engineering (MBSE) with SysML/UML PBL DE 3 SoSe
3 J SA
Nachhaltige industrielle Produktion / Sustainable Industrial Production VL DE 2 SoSe
3 J KL
Nachhaltige industrielle Produktion / Sustainable Industrial Production VL DE 2 SoSe
4 J KL Ersetzt "Nachhaltige industrielle Produktion (VL)" ab SoSe23
Prozessmesstechnik / Process Measurement Engineering VL DE/EN 2 SoSe
3 J MP
Prozessmesstechnik / Process Measurement Engineering HÜ DE/EN 1 SoSe
1 J MP
Regelungstechnische Methoden für die Medizintechnik / Feedback Control in Medical Technology VL DE 2 SoSe
3 J MP
Technische Dynamik / Applied Dynamics VL DE 2 SoSe
3 J KL

Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative B: 6 LP)

Lehrveranstaltung
Prüfung
Veranstaltungsname (deutsch / englisch) Art (5) Sprache (6) SWS (7) Sem.
LP (4) Note Prüf­ungs-
art(3)		 Zusatzinformation
Angewandte Automatisierung / Applied Automation PBL DE 3 WiSe
3 J MP
Arbeitswissenschaft / Ergonomics VL DE 2 WiSe
3 J MP
Aufbaukurs SE-ZERT / Advanced Training Course SE-ZERT PBL DE 2 SoSe
3 J KL
Entwicklungsmanagement Mechatronik / Development Management for Mechatronics VL DE 2 SoSe
3 J MP
Ermüdung und Schadenstoleranz / Fatigue & Damage Tolerance VL EN 2 WiSe
3 J MP
Generationsübergreifende Blechkonstruktion / GSD - Generational Sheet-Metal Development VL DE 3 WiSe
3 J MP
Industrie 4.0 für Ingenieure / Industry 4.0 for engineers VL DE 2 SoSe
3 J KL
Mikrocontrollerschaltungen - Realisierung in Hard- und Software / Microcontroller Circuits: Implementation in Hardware and Software SE DE 2 WiSe/SoSe
2 J SA
Mikrosystemtechnologie / Microsystems Technology VL EN 2 WiSe
4 J MP
Model-Based Systems Engineering (MBSE) mit SysML/UML / Model-Based Systems Engineering (MBSE) with SysML/UML PBL DE 3 SoSe
3 J SA
Nachhaltige industrielle Produktion / Sustainable Industrial Production VL DE 2 SoSe
3 J KL
Nachhaltige industrielle Produktion / Sustainable Industrial Production VL DE 2 SoSe
4 J KL Ersetzt "Nachhaltige industrielle Produktion (VL)" ab SoSe23
Prozessmesstechnik / Process Measurement Engineering VL DE/EN 2 SoSe
3 J MP
Prozessmesstechnik / Process Measurement Engineering HÜ DE/EN 1 SoSe
1 J MP
Regelungstechnische Methoden für die Medizintechnik / Feedback Control in Medical Technology VL DE 2 SoSe
3 J MP
Technische Dynamik / Applied Dynamics VL DE 2 SoSe
3 J KL
Legende:

1P=Pflicht, WP=Wahlpflicht

2GM=Geschlossenes Modul, OM=Offenes Modul

3MT=Midterm, KL=Klausur, SA=Schriftliche Ausarbeitung, FFST=Fachtheoretisch-fachpraktische Studienleistung, FFA=Fachtheoretisch-fachpraktische Arbeit, MP=Mündliche Prüfung, RE=Referat, STA=Studienarbeit, ÜA=Übungsaufgaben, AB=Abschlussarbeit, SA lt. FPrO=Schriftliche Ausarbeitung (laut FPrO), TE=Testate

4LP=Leistungspunkte

5VL=Vorlesung, SE=Seminar, GÜ=Gruppenübung, PBL=Projekt-/problembasierte Lehrveranstaltung, PR=Praktikum, PS=Projektseminar, HÜ=Hörsaalübung, IV=Integrierte Vorlesung

6DE=Deutsch, EN=Englisch, DE/EN=Deutsch und Englisch

7SWS=Semesterwochenstunden