The elective compulsory optional defined module "Selected Topics of Mechatronics" can only be selected once with either 6 CPs (Alternative B) or 12 CPs (Alternative A) which cannot be combined. The elective compulsory modules "Control Lab A", "Control Lab B" and "Control Lab C" must not be combined to more than 6 CPs.

Informationen zu den Lehrveranstaltungen der Module finden sich im Modulhandbuch und im Vorlesungsverzeichnis der TUHH.

Modul
Prüfung
Studienleistung
Empf. Sem. Modulname (deutsch / englisch) Sprache Modul­verantwortung Institut P/WP (1) GM/
OM (2)
LP (4) Note Prüf­ungs-
art(3)
Ver­pflichtend Art Bonus (in %)
 
Kernqualifikation   Pflichtbereich: 60 LP    Wahlpflichtbereich: 0 LP   
1 Entwurf und Implementierung von Software-Systemen / Design and Implementation of Software Systems EN Prof. Renner E-EXK2 P GM
6 J KL
1 Finite-Elemente-Methoden / Finite Elements Methods EN Prof. von Estorff M-16 P GM
6 J KL
N MT 20
1 Robotik / Robotics EN Prof. Weltin M-24 P GM
6 J KL
1 Technische Schwingungslehre / Vibration Theory DE / EN Prof. Hoffmann M-14 P GM
6 J KL
1 Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme / Control Systems Theory and Design EN Prof. Werner E-14 P GM
6 J KL
3 Studienarbeit Mechatronics / Research Project Mechatronics Dozenten des Studiengangs M-24 P GM
12 J STA
1-3 Betrieb & Management / Business & Management DE / EN Prof. Meyer W-1 P OM
6 Auswahl aus seperat veröffentlichtem Katalog
1-3 Nichttechnische Angebote im Master / Non-technical Courses for Master DE / EN Richter 0-TUHH P OM
6 Auswahl aus seperat veröffentlichtem Katalog
 
Vertiefung Intelligente Systeme und Robotik   Pflichtbereich: 0 LP    Wahlpflichtbereich: 30 LP   
2 Angewandte Humanoide Robotik / Applied Humanoid Robotics DE / EN Göttsch E-14 WP GM
6 N SA
2 Approximation und Stabilität / Approximation and Stability DE / EN Prof. Lindner E-10 WP GM
6 J MP
J RE 0
2 Ausgewählte Themen der Schwingungslehre / Advanced Topics in Vibration DE / EN Prof. Hoffmann M-14 WP GM
6 J KL
2 Compiler für Eingebettete Systeme / Compilers for Embedded Systems DE / EN Prof. Falk E-13 WP GM
6 J MP
2 Eingebettete Systeme / Embedded Systems EN Prof. Falk E-13 WP GM
6 J KL
J FFST 10
2 Humanoide Robotik / Humanoid Robotics DE Göttsch E-14 WP GM
2 J RE
2 Labor Cyber-Physical Systems / Lab Cyber-Physical Systems DE / EN Prof. Falk E-13 WP GM
6 J SA
2 Lineare und Nichtlineare Systemidentifikation / Linear and Nonlinear System Identifikation EN Prof. Werner E-14 WP GM
3 J MP
2 Mechatronische Systeme / Mechatronic Systems DE / EN Prof. Weltin M-24 WP GM
6 J KL
J FFST 0
2 Mustererkennung und Datenkompression / Pattern Recognition and Data Compression EN Prof. Grigat E-2 WP GM
6 J KL
2 Nichtlineare Dynamik / Nonlinear Dynamics DE / EN Prof. Hoffmann M-14 WP GM
6 J KL
2 Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen / Numerical Treatment of Ordinary Differential Equations DE / EN Prof. Le Borne E-10 WP GM
6 J KL
2 Optimale und robuste Regelung / Optimal and Robust Control EN Prof. Werner E-14 WP GM
6 J MP
2 Regelungstechnisches Praktikum A / Control Lab A EN Prof. Werner E-14 WP GM
4 N SA
2 Regelungstechnisches Praktikum C / Control Lab C EN Prof. Werner E-14 WP GM
3 N SA
2 Robotik und Navigation in der Medizin / Robotics and Navigation in Medicine EN Prof. Schlaefer E-1 WP GM
6 J KL
J SA 10
J RE 10
2 Software für Eingebettete Systeme / Software for Embedded Systems DE / EN Prof. Turau E-17 WP GM
6 J KL
2 Systems Engineering / Systems Engineering DE Prof. God M-25 WP GM
6 J KL
2 Technischer Ergänzungskurs für IMPMEC (laut FSPO) / Technical Complementary Course for IMPMEC (according to Subject Specific Regulations) Prof. Weltin M-24 WP OM
6 laut FSPO
2-3 Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative A: 12 LP) / Selected Topics of Mechatronics (Alternative A: 12 LP) DE / EN Prof. Weltin M-24 WP OM
12 Auswahl aus unten stehendem Katalog
2-3 Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative B: 6 LP) / Selected Topics of Mechatronics (Alternative B: 6 LP) DE / EN Prof. Weltin M-24 WP OM
6 Auswahl aus unten stehendem Katalog
3 3D Computer Vision / 3D Computer Vision EN Prof. Grigat E-2 WP GM
6 J KL
3 Angewandte Statistik für Ingenieure / Applied Statistics DE / EN Prof. Morlock M-3 WP GM
6 J KL
J SA 0
3 Ausgewählte Themen der Mehrkörperdynamik und Robotik / Selected Topics in Multibody Dynamics and Robotics DE Prof. Seifried M-13 WP GM
6 J RE
3 Ausgewählte Themen der Regelungstechnik / Advanced Topics in Control EN Prof. Werner E-14 WP GM
6 J MP
3 Digitale Bildanalyse / Digital Image Analysis EN Prof. Grigat E-2 WP GM
6 J KL
3 Digitale Signalverarbeitung und Digitale Filter / Digital Signal Processing and Digital Filters EN Prof. Bauch E-8 WP GM
6 J KL
3 Intelligente Autonome Agenten und kognitive Robotik / Intelligent Autonomous Agents and Cognitive Robotics EN Marrone E-16 WP GM
6 J KL
3 Intelligente Systeme in der Medizin / Intelligent Systems in Medicine EN Prof. Schlaefer E-1 WP GM
6 J KL
J SA 10
J RE 10
3 Mathematische Bildverarbeitung / Mathematical Image Processing DE / EN Prof. Lindner E-10 WP GM
6 J MP
3 Modellierung und Optimierung in der Dynamik / Modelling and Optimization in Dynamics DE Prof. Seifried M-13 WP GM
6 J MP
3 Prozessautomatisierungstechnik / Industrial Process Automation EN Prof. Schlaefer E-1 WP GM
6 J KL
N ÜA 10
3 Regelungstechnisches Praktikum B / Control Lab B EN Prof. Werner E-14 WP GM
2 N SA
3 Seminar Ausgewählte Themen der Regelungstechnik / Seminar Advanced Topics in Control EN Prof. Werner E-14 WP GM
2 J RE
3 Soft-Computing - Einführung in Maschinenlernen / Soft Computing - Introduction to Machine Learning DE / EN Prof. Zimmermann E-13 WP GM
6 J MP
 
Vertiefung Systementwurf   Pflichtbereich: 0 LP    Wahlpflichtbereich: 30 LP   
2 Ausgewählte Themen der Schwingungslehre / Advanced Topics in Vibration DE / EN Prof. Hoffmann M-14 WP GM
6 J KL
2 Boundary-Elemente-Methoden / Boundary Element Methods EN Prof. von Estorff M-16 WP GM
6 J KL
N MT 20
2 Compiler für Eingebettete Systeme / Compilers for Embedded Systems DE / EN Prof. Falk E-13 WP GM
6 J MP
2 Einführung in Wellenleiter, Antennen und Elektromagnetische Verträglichkeit / Introduction to Waveguides, Antennas, and Electromagnetic Compatibility DE / EN Prof. Schuster E-18 WP GM
6 J MP
2 Eingebettete Systeme / Embedded Systems EN Prof. Falk E-13 WP GM
6 J KL
J FFST 10
2 Entwurf von Dependable Systems / Design of Dependable Systems DE / EN Prof. Fey E-13 WP GM
6 J MP
N ÜA 0
2 Humanoide Robotik / Humanoid Robotics DE Göttsch E-14 WP GM
2 J RE
2 Labor Cyber-Physical Systems / Lab Cyber-Physical Systems DE / EN Prof. Falk E-13 WP GM
6 J SA
2 Lineare und Nichtlineare Systemidentifikation / Linear and Nonlinear System Identifikation EN Prof. Werner E-14 WP GM
3 J MP
2 Mechatronische Systeme / Mechatronic Systems DE / EN Prof. Weltin M-24 WP GM
6 J KL
J FFST 0
2 Methodisches Konstruieren / Mechanical Design Methodology DE Prof. Schlattmann T-2 WP GM
6 J MP
2 Nichtlineare Dynamik / Nonlinear Dynamics DE / EN Prof. Hoffmann M-14 WP GM
6 J KL
2 Optimale und robuste Regelung / Optimal and Robust Control EN Prof. Werner E-14 WP GM
6 J MP
2 Regelungstechnisches Praktikum A / Control Lab A EN Prof. Werner E-14 WP GM
4 N SA
2 Regelungstechnisches Praktikum C / Control Lab C EN Prof. Werner E-14 WP GM
3 N SA
2 Software für Eingebettete Systeme / Software for Embedded Systems DE / EN Prof. Turau E-17 WP GM
6 J KL
2 Systems Engineering / Systems Engineering DE Prof. God M-25 WP GM
6 J KL
2 Technische Akustik I (Akustische Wellen, Lärmschutz, Psychoakustik) / Technical Acoustics I (Acoustic Waves, Noise Protection, Psycho Acoustics ) EN Prof. von Estorff M-16 WP GM
6 J KL
2 Technischer Ergänzungskurs für IMPMEC (laut FSPO) / Technical Complementary Course for IMPMEC (according to Subject Specific Regulations) Prof. Weltin M-24 WP OM
6 laut FSPO
2-3 Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative A: 12 LP) / Selected Topics of Mechatronics (Alternative A: 12 LP) DE / EN Prof. Weltin M-24 WP OM
12 Auswahl aus unten stehendem Katalog
2-3 Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative B: 6 LP) / Selected Topics of Mechatronics (Alternative B: 6 LP) DE / EN Prof. Weltin M-24 WP OM
6 Auswahl aus unten stehendem Katalog
3 Angewandte Statistik für Ingenieure / Applied Statistics DE / EN Prof. Morlock M-3 WP GM
6 J KL
J SA 0
3 Ausgewählte Themen der Mehrkörperdynamik und Robotik / Selected Topics in Multibody Dynamics and Robotics DE Prof. Seifried M-13 WP GM
6 J RE
3 Ausgewählte Themen der Regelungstechnik / Advanced Topics in Control EN Prof. Werner E-14 WP GM
6 J MP
3 Entwurf Integrierter Schaltungen / Integrated Circuit Design (lt. letzter PO Elektronische Bauelemente und Schaltungen) EN Prof. Kuhl E-9 WP GM
6 J KL
3 Lineare und Nichtlineare Wellen / Linear and Nonlinear Waves DE / EN Prof. Hoffmann M-14 WP GM
6 J KL
3 Mathematische Bildverarbeitung / Mathematical Image Processing DE / EN Prof. Lindner E-10 WP GM
6 J MP
3 Methoden der integrierten Produktentwicklung / Methods of Integrated Product Development DE Prof. Krause M-17 WP GM
6 J MP
3 Mikrosystemtechnik / Microsystem Engineering EN Prof. Kasper E-7 WP GM
6 J KL
N RE 10
3 Modellierung und Optimierung in der Dynamik / Modelling and Optimization in Dynamics DE Prof. Seifried M-13 WP GM
6 J MP
3 Nichtlineare Strukturanalyse / Nonlinear Structural Analysis DE / EN Prof. Düster M-10 WP GM
6 J KL
3 Regelungstechnisches Praktikum B / Control Lab B EN Prof. Werner E-14 WP GM
2 N SA
3 Seminar Ausgewählte Themen der Regelungstechnik / Seminar Advanced Topics in Control EN Prof. Werner E-14 WP GM
2 J RE
3 Soft-Computing - Einführung in Maschinenlernen / Soft Computing - Introduction to Machine Learning DE / EN Prof. Zimmermann E-13 WP GM
6 J MP
3 Technische Akustik II (Raumakustik, Berechnungsverfahren) / Technical Acoustics II (Room Acoustics, Computational Methods) EN Prof. von Estorff M-16 WP GM
6 J MP
 
Abschlussarbeit   Pflichtbereich: 30 LP    Wahlpflichtbereich: 0 LP   
4 Masterarbeit / Master Thesis Professoren der TUHH 0-TUHH P GM
30 J AB

Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative A: 12 LP)

Lehrveranstaltung
Prüfung
Veranstaltungsname (deutsch / englisch) Art (5) Sprache (6) SWS (7) Sem.
LP (4) Note Prüf­ungs-
art(3)		 Zusatzinformation
Angewandte Automatisierung / Applied Automation PBL DE 3 WiSe
3 J MP
Arbeitswissenschaft / Ergonomics VL DE 2 WiSe
3 J MP
Aufbaukurs SE-ZERT / Advanced Training Course SE-ZERT PBL DE 2 SoSe
3 J KL
Entwicklungsmanagement Mechatronik / Development Management for Mechatronics VL DE 2 SoSe
3 J MP
Ermüdung und Schadenstoleranz / Fatigue & Damage Tolerance VL EN 2 WiSe
3 J MP
Industrie 4.0 für Ingenieure / Industry 4.0 for engineers VL DE 2 SoSe
3 J KL
Mikrocontrollerschaltungen - Realisierung in Hard- und Software / Microcontroller Circuits: Implementation in Hardware and Software SE DE 2 WiSe/SoSe
2 J SA
Mikrosystemtechnologie / Microsystems Technology VL EN 2 WiSe
4 J MP
Model-Based Systems Engineering (MBSE) mit SysML/UML / Model-Based Systems Engineering (MBSE) with SysML/UML PBL DE 3 SoSe
3 J SA
Nachhaltige industrielle Produktion / Sustainable Industrial Production VL DE 2 SoSe
3 J KL
Nachhaltige industrielle Produktion / Sustainable Industrial Production VL DE 2 SoSe
4 J KL Ersetzt "Nachhaltige industrielle Produktion (VL)" ab SoSe23
Prozessmesstechnik / Process Measurement Engineering VL DE/EN 2 SoSe
3 J MP
Prozessmesstechnik / Process Measurement Engineering HÜ DE/EN 1 SoSe
1 J MP
Regelungstechnische Methoden für die Medizintechnik / Feedback Control in Medical Technology VL DE 2 SoSe
3 J MP
Six Sigma Methodik im Qualitätsmanagement / Six Sigma VL DE 2 WiSe
3 J KL
Technische Dynamik / Applied Dynamics VL DE 2 SoSe
3 J KL
Zuverlässigkeit in der Maschinendynamik / Reliability in Engineering Dynamics VL EN 2 SoSe
2 J KL
Zuverlässigkeit in der Maschinendynamik / Reliability in Engineering Dynamics GÜ EN 1 SoSe
2 J KL

Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative B: 6 LP)

Lehrveranstaltung
Prüfung
Veranstaltungsname (deutsch / englisch) Art (5) Sprache (6) SWS (7) Sem.
LP (4) Note Prüf­ungs-
art(3)		 Zusatzinformation
Angewandte Automatisierung / Applied Automation PBL DE 3 WiSe
3 J MP
Arbeitswissenschaft / Ergonomics VL DE 2 WiSe
3 J MP
Aufbaukurs SE-ZERT / Advanced Training Course SE-ZERT PBL DE 2 SoSe
3 J KL
Entwicklungsmanagement Mechatronik / Development Management for Mechatronics VL DE 2 SoSe
3 J MP
Ermüdung und Schadenstoleranz / Fatigue & Damage Tolerance VL EN 2 WiSe
3 J MP
Industrie 4.0 für Ingenieure / Industry 4.0 for engineers VL DE 2 SoSe
3 J KL
Mikrocontrollerschaltungen - Realisierung in Hard- und Software / Microcontroller Circuits: Implementation in Hardware and Software SE DE 2 WiSe/SoSe
2 J SA
Mikrosystemtechnologie / Microsystems Technology VL EN 2 WiSe
4 J MP
Model-Based Systems Engineering (MBSE) mit SysML/UML / Model-Based Systems Engineering (MBSE) with SysML/UML PBL DE 3 SoSe
3 J SA
Nachhaltige industrielle Produktion / Sustainable Industrial Production VL DE 2 SoSe
3 J KL
Nachhaltige industrielle Produktion / Sustainable Industrial Production VL DE 2 SoSe
4 J KL Ersetzt "Nachhaltige industrielle Produktion (VL)" ab SoSe23
Prozessmesstechnik / Process Measurement Engineering VL DE/EN 2 SoSe
3 J MP
Prozessmesstechnik / Process Measurement Engineering HÜ DE/EN 1 SoSe
1 J MP
Regelungstechnische Methoden für die Medizintechnik / Feedback Control in Medical Technology VL DE 2 SoSe
3 J MP
Six Sigma Methodik im Qualitätsmanagement / Six Sigma VL DE 2 WiSe
3 J KL
Technische Dynamik / Applied Dynamics VL DE 2 SoSe
3 J KL
Zuverlässigkeit in der Maschinendynamik / Reliability in Engineering Dynamics VL EN 2 SoSe
2 J KL
Zuverlässigkeit in der Maschinendynamik / Reliability in Engineering Dynamics GÜ EN 1 SoSe
2 J KL
Legende:

1P=Pflicht, WP=Wahlpflicht

2GM=Geschlossenes Modul, OM=Offenes Modul

3KL=Klausur, MT=Midterm, SA=Schriftliche Ausarbeitung, FFA=Fachtheoretisch-fachpraktische Arbeit, FFST=Fachtheoretisch-fachpraktische Studienleistung, MP=Mündliche Prüfung, RE=Referat, STA=Studienarbeit, ÜA=Übungsaufgaben, AB=Abschlussarbeit

4LP=Leistungspunkte

5VL=Vorlesung, SE=Seminar, GÜ=Gruppenübung, PBL=Projekt-/problembasierte Lehrveranstaltung, PR=Praktikum, PS=Projektseminar, HÜ=Hörsaalübung, IV=Integrierte Vorlesung

6DE=Deutsch, EN=Englisch, DE/EN=Deutsch und Englisch

7SWS=Semesterwochenstunden