The compulsory open electives module "Selected Topics of Mechatronics" can only be selected once with either 6 CPs (Alternative B) or 12 CPs (Alternative A) which cannot be combined.

Empf. Sem.Modulname (deutsch)Modulname (englisch)InstitutP/WP (1)GM/
OM (2)		NotePrüf­ungs-
form(3)		LP (4)Name der Lehrveranstaltung(LV) deutschName der Lehrveranstaltung(LV) englischForm
LV(5)		Sprache (6)SWS (7)Sem.
LV
Kernqualifikation     Pflichtbereich: 60 LP    Wahlpflichtbereich: 0 LP        
1 Entwurf und Implementierung von Software-Systemen Design and Implementation of Software Systems E-13 P GM Ja Kl 6
Entwurf und Implementierung von Software-Systemen Design and Implementation of Software Systems VL EN 2 1
Entwurf und Implementierung von Software-Systemen Design and Implementation of Software Systems PR EN 2 1
1 Finite-Elemente-Methoden Finite Elements Methods M-16 P GM Ja Kl 6
Finite-Elemente-Methoden Finite Element Methods VL EN 2 1
Finite-Elemente-Methoden Finite Element Methods HÜ EN 2 1
1 Robotik Robotics M-24 P GM Ja Kl 6
Robotik: Modellierung und Regelung Robotics: Modelling and Control VL EN 3 1
Robotik: Modellierung und Regelung Robotics: Modelling and Control UE EN 2 1
1 Technische Schwingungslehre (GES) Vibration Theory (GES) M-13 P GM Ja Kl 6
Technische Schwingungslehre (GES) Vibration Theory (GES) VL EN 2 1
Technische Schwingungslehre (GES) Vibration Theory (GES) HÜ EN 1 1
1 Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme Control Systems Theory and Design E-14 P GM Ja Kl 6
Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme Control Systems Theory and Design VL EN 2 1
Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme Control Systems Theory and Design UE EN 2 1
2 Mechatronische Systeme Mechatronic Systems M-24 P GM Ja Kl 6
Elektro- und Kontromechanik Electro- and Contromechanics VL EN 2 2
Elektro- und Kontromechanik Electro- and Contromechanics UE EN 1 2
Fachlabor Mechatronik Mechatronics Laboratory FL DE/EN 2 2
3 Projektarbeit Mechatronics Research Project Mechatronics M-24 P GM Ja PA lt. FSPO 12
1-3 Betrieb & Management Business & Management W-1 P OM 6 Auswahl aus Katalog
1-3 Nichttechnische Ergänzungskurse im Master Nontechnical Elective Complementary Courses for Master 0-TUHH P OM 6 Auswahl aus Katalog
Vertiefung Intelligente Systeme und Robotik    Pflichtbereich: 0 LP    Wahlpflichtbereich: 30 LP        
2 Approximation und Stabilität Approximation and Stability E-10 WP GM Ja MdlP 6
Approximation und Stabilität Approximation and Stability VL DE/EN 2 2
Approximation und Stabilität Approximation and Stability UE DE/EN 1 2
Approximation und Stabilität Approximation and Stability SE DE/EN 1 2
2 Automation und Simulation Automation and Simulation M-4 WP GM Ja MdlP 6
Automation und Simulation Automation and Simulation VL DE 3 2
Automation und Simulation Automation and Simulation HÜ DE 2 2
2 Eingebettete Systeme Embedded Systems E-13 WP GM Ja Kl 6
Eingebettete Systeme Embedded Systems VL DE/EN 3 2
Eingebettete Systeme Embedded Systems UE DE/EN 1 2
2 Nichtlineare Dynamik Nonlinear Dynamics M-14 WP GM Ja Kl 6
Nichtlineare Dynamik Nonlinear Dynamics VL EN 3 2
2 Nichtlineare Optimierung Nonlinear Optimization E-19 WP GM Ja MdlP 6
Nichtlineare Optimierung Nonlinear Optimization VL DE 3 2
Nichtlineare Optimierung Nonlinear Optimization UE DE 1 2
2 Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen Numerical Treatment of Ordinary Differential Equations E-10 WP GM Ja MdlP 6
Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen Numerical Treatment of Ordinary Partial Differential Equations VL DE/EN 2 2
Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen Numerical Treatment of Ordinary Partial Differential Equations UE DE/EN 2 2
2 Optimale und robuste Regelung Optimal and Robust Control E-14 WP GM Ja MdlP 4
Optimale und robuste Regelung Optimal and Robust Control VL EN 2 2
Optimale und robuste Regelung Optimal and Robust Control UE EN 1 2
2 Regelungstechnisches Praktikum A Control Lab A E-14 WP GM Nein Re 4
Praktikum Regelungstechnik I Control Lab I PR EN 1 2
Praktikum Regelungstechnik II Control Lab II PR EN 1 2
Praktikum Regelungstechnik III Control Lab III PR EN 1 2
Praktikum Regelungstechnik IV Control Lab IV PR EN 1 2
2 Robotik und Navigation in der Medizin Robotics and Navigation in Medicine E-1 WP GM Ja Kl 6
Robotik und Navigation in der Medizin Robotics and Navigation in Medicine VL EN 2 2
Robotik und Navigation in der Medizin Robotics and Navigation in Medicine UE EN 1 2
Robotik und Navigation in der Medizin Robotics and Navigation in Medicine PS EN 2 2
2 Systems Engineering Systems Engineering M-25 WP GM Ja Kl 6
Systems Engineering Systems Engineering VL DE 3 2
Systems Engineering Systems Engineering HÜ DE 1 2
2 Technischer Ergänzungskurs für IMPMEC (laut FSPO) Technical Complementary Course for IMPMEC (according to Subject Specific Regulations) M-24 WP GM Ja lt. FSPO 6
2-3 Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative A: 12 LP) Selected Topics of Mechatronics (Alternative A: 12 LP) M-24 WP OM 12
Ja MdlP 3 Entwicklungsmanagement Mechatronik Development Management for Mechatronics VL DE 2 2
Ja Re 2 Humanoide Robotik Humanoid Robotics SE DE 2 2
Ja MdlP 3 Lineare und Nichtlineare Systemidentifikation Linear and Nonlinear System Identification VL EN 2 2
Ja SA 2 Mikrocontrollerschaltungen - Realisierung in Hard- und Software Microcontroller Circuits: Implementation in Hardware and Software SE DE 2 2,3
Ja SA 3 Model-Based Systems Engineering (MBSE) mit SysML/UML Model-Based Systems Engineering (MBSE) with SysML/UML POL DE 3 2
Ja MdlP 4 Prozessmesstechnik Process Measurement Engineering VL DE/EN 2 2
lt.
VL		 lt.
VL		 lt.
VL		 Prozessmesstechnik Process Measurement Engineering HÜ DE/EN 1 2
Ja MdlP 3 Regelungstechnische Methoden für die Medizintechnik Feedback Control in Medical Technology VL DE 2 2
Ja Kl 4 Zuverlässigkeit in der Maschinendynamik Reliability in Engineering Dynamics VL EN 2 2
lt.
VL		 lt.
VL		 lt.
VL		 Zuverlässigkeit in der Maschinendynamik Reliability in Engineering Dynamics UE EN 1 2
Ja MdlP 3 Ermüdung und Schadenstoleranz Fatigue & Damage Tolerance VL EN 2 3
Ja MdlP 4 Mikrosystemtechnologie Microsystems Technology VL EN 2 3
Ja Kl 3 Six Sigma Methodik im Qualitätsmanagement Six Sigma VL DE 2 3
2-3 Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative B: 6 LP) Selected Topics of Mechatronics (Alternative B: 6 LP) M-24 WP OM 6
Ja MdlP 3 Entwicklungsmanagement Mechatronik Development Management for Mechatronics VL DE 2 2
Ja Re 2 Humanoide Robotik Humanoid Robotics SE DE 2 2
Ja MdlP 3 Lineare und Nichtlineare Systemidentifikation Linear and Nonlinear System Identification VL EN 2 2
Ja SA 2 Mikrocontrollerschaltungen - Realisierung in Hard- und Software Microcontroller Circuits: Implementation in Hardware and Software SE DE 2 2,3
Ja SA 3 Model-Based Systems Engineering (MBSE) mit SysML/UML Model-Based Systems Engineering (MBSE) with SysML/UML POL DE 3 2
Ja MdlP 4 Prozessmesstechnik Process Measurement Engineering VL DE/EN 2 2
lt.
VL		 lt.
VL		 lt.
VL		 Prozessmesstechnik Process Measurement Engineering HÜ DE/EN 1 2
Ja MdlP 3 Regelungstechnische Methoden für die Medizintechnik Feedback Control in Medical Technology VL DE 2 2
Ja Kl 4 Zuverlässigkeit in der Maschinendynamik Reliability in Engineering Dynamics VL EN 2 2
lt.
VL		 lt.
VL		 lt.
VL		 Zuverlässigkeit in der Maschinendynamik Reliability in Engineering Dynamics UE EN 1 2
Ja MdlP 3 Ermüdung und Schadenstoleranz Fatigue & Damage Tolerance VL EN 2 3
Ja MdlP 4 Mikrosystemtechnologie Microsystems Technology VL EN 2 3
Ja Kl 3 Six Sigma Methodik im Qualitätsmanagement Six Sigma VL DE 2 3
3 3D Computer Vision 3D Computer Vision E-2 WP GM Ja Kl 6
3D Computer Vision 3D Computer Vision VL EN 2 3
3D Computer Vision 3D Computer Vision UE EN 2 3
3 Angewandte Statistik für Ingenieure Applied Statistics M-3 WP GM Ja Kl 6
Angewandte Statistik für Ingenieure Applied Statistics VL DE/EN 2 3
Angewandte Statistik für Ingenieure Applied Statistics HÜ DE/EN 1 3
Angewandte Statistik für Ingenieure Applied Statistics POL DE/EN 2 3
3 Ausgewählte Themen der Regelungstechnik Advanced Topics in Control E-14 WP GM Ja MdlP 4
Ausgewählte Themen der Regelungstechnik Advanced Topics in Control VL EN 2 3
Ausgewählte Themen der Regelungstechnik Advanced Topics in Control UE EN 1 3
3 Digitale Bildanalyse Digital Image Analysis E-2 WP GM Ja Kl 6
Digitale Bildanalyse Digital Image Analysis VL EN 4 3
3 Digitale Signalverarbeitung und Digitale Filter Digital Signal Processing and Digital Filters E-8 WP GM Ja Kl 6
Digitale Signalverarbeitung und Digitale Filter Digital Signal Processing and Digital Filters VL EN 3 3
Digitale Signalverarbeitung und Digitale Filter Digital Signal Processing and Digital Filters HÜ EN 1 3
3 Intelligente Systeme in der Medizin Intelligent Systems in Medicine E-1 WP GM Ja Kl 6
Intelligente Systeme in der Medizin Intelligent Systems in Medicine VL EN 2 3
Intelligente Systeme in der Medizin Intelligent Systems in Medicine UE EN 1 3
Intelligente Systeme in der Medizin Intelligent Systems in Medicine PS EN 2 3
3 Modellierung und Optimierung in der Dynamik Modelling and Optimization in Dynamics M-13 WP GM Ja MdlP 6
Flexible Mehrkörpersysteme Flexible Multibody Systems VL DE 2 3
Optimierung dynamischer Systeme Optimization of dynamical systems VL DE 2 3
3 Prozessautomatisierungstechnik Industrial Process Automation E-1 WP GM Ja Kl 6
Prozessautomatisierungstechnik Industrial Process Automation VL EN 2 3
Prozessautomatisierungstechnik Industrial Process Automation UE EN 2 3
3 Realzeitsysteme Realtime Systems E-19 WP GM Ja MdlP 6
Realzeitsysteme Realtime Systems VL DE 2 3
Realzeitsysteme Realtime Systems UE DE 1 3
Realzeitsysteme Realtime Systems SE DE 1 3
3 Regelungstechnisches Praktikum B Control Lab B E-14 WP GM Nein Re 2
Praktikum Regelungstechnik V Control Lab V PR EN 1 3
Praktikum Regelungstechnik VI Control Lab VI PR EN 1 3
Vertiefung Systementwurf    Pflichtbereich: 0 LP    Wahlpflichtbereich: 30 LP        
2 Automation und Simulation Automation and Simulation M-4 WP GM Ja MdlP 6
Automation und Simulation Automation and Simulation VL DE 3 2
Automation und Simulation Automation and Simulation HÜ DE 2 2
2 Boundary-Elemente-Methoden Boundary Element Methods M-16 WP GM Ja MdlP 6
Boundary-Elemente-Methoden Boundary Element Methods VL EN 2 2
Boundary-Elemente-Methoden Boundary Element Methods HÜ EN 2 2
2 Eingebettete Systeme Embedded Systems E-13 WP GM Ja Kl 6
Eingebettete Systeme Embedded Systems VL DE/EN 3 2
Eingebettete Systeme Embedded Systems UE DE/EN 1 2
2 Methodisches Konstruieren Mechanical Design Methodology G-2 WP GM Ja MdlP 6
Methodisches Konstruieren Mechanical Design Methodology VL DE 3 2
Methodisches Konstruieren Mechanical Design Methodology UE DE 1 2
2 Nichtlineare Dynamik Nonlinear Dynamics M-14 WP GM Ja Kl 6
Nichtlineare Dynamik Nonlinear Dynamics VL EN 3 2
2 Nichtlineare Optimierung Nonlinear Optimization E-19 WP GM Ja MdlP 6
Nichtlineare Optimierung Nonlinear Optimization VL DE 3 2
Nichtlineare Optimierung Nonlinear Optimization UE DE 1 2
2 Optimale und robuste Regelung Optimal and Robust Control E-14 WP GM Ja MdlP 4
Optimale und robuste Regelung Optimal and Robust Control VL EN 2 2
Optimale und robuste Regelung Optimal and Robust Control UE EN 1 2
2 Regelungstechnisches Praktikum A Control Lab A E-14 WP GM Nein Re 4
Praktikum Regelungstechnik I Control Lab I PR EN 1 2
Praktikum Regelungstechnik II Control Lab II PR EN 1 2
Praktikum Regelungstechnik III Control Lab III PR EN 1 2
Praktikum Regelungstechnik IV Control Lab IV PR EN 1 2
2 Systems Engineering Systems Engineering M-25 WP GM Ja Kl 6
Systems Engineering Systems Engineering VL DE 3 2
Systems Engineering Systems Engineering HÜ DE 1 2
2 Technische Akustik I (Akustische Wellen, Lärmschutz, Psychoakustik) Technical Acoustics I (Acoustic Waves, Noise Protection, Psycho Acoustics ) M-16 WP GM Ja MdlP 6
Technische Akustik I (Akustische Wellen, Lärmschutz, Psychoakustik) Technical Acoustics I (Acoustic Waves, Noise Protection, Psycho Acoustics ) VL EN 2 2
Technische Akustik I (Akustische Wellen, Lärmschutz, Psychoakustik) Technical Acoustics I (Acoustic Waves, Noise Protection, Psycho Acoustics ) HÜ EN 2 2
2 Technischer Ergänzungskurs für IMPMEC (laut FSPO) Technical Complementary Course for IMPMEC (according to Subject Specific Regulations) M-24 WP GM Ja lt. FSPO 6
2-3 Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative A: 12 LP) Selected Topics of Mechatronics (Alternative A: 12 LP) M-24 WP OM 12
Ja MdlP 3 Entwicklungsmanagement Mechatronik Development Management for Mechatronics VL DE 2 2
Ja Re 2 Humanoide Robotik Humanoid Robotics SE DE 2 2
Ja MdlP 3 Lineare und Nichtlineare Systemidentifikation Linear and Nonlinear System Identification VL EN 2 2
Ja SA 2 Mikrocontrollerschaltungen - Realisierung in Hard- und Software Microcontroller Circuits: Implementation in Hardware and Software SE DE 2 2,3
Ja SA 3 Model-Based Systems Engineering (MBSE) mit SysML/UML Model-Based Systems Engineering (MBSE) with SysML/UML POL DE 3 2
Ja MdlP 4 Prozessmesstechnik Process Measurement Engineering VL DE/EN 2 2
lt.
VL		 lt.
VL		 lt.
VL		 Prozessmesstechnik Process Measurement Engineering HÜ DE/EN 1 2
Ja MdlP 3 Regelungstechnische Methoden für die Medizintechnik Feedback Control in Medical Technology VL DE 2 2
Ja Kl 4 Zuverlässigkeit in der Maschinendynamik Reliability in Engineering Dynamics VL EN 2 2
lt.
VL		 lt.
VL		 lt.
VL		 Zuverlässigkeit in der Maschinendynamik Reliability in Engineering Dynamics UE EN 1 2
Ja MdlP 3 Ermüdung und Schadenstoleranz Fatigue & Damage Tolerance VL EN 2 3
Ja MdlP 4 Mikrosystemtechnologie Microsystems Technology VL EN 2 3
Ja Kl 3 Six Sigma Methodik im Qualitätsmanagement Six Sigma VL DE 2 3
2-3 Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative B: 6 LP) Selected Topics of Mechatronics (Alternative B: 6 LP) M-24 WP OM 6
Ja MdlP 3 Entwicklungsmanagement Mechatronik Development Management for Mechatronics VL DE 2 2
Ja Re 2 Humanoide Robotik Humanoid Robotics SE DE 2 2
Ja MdlP 3 Lineare und Nichtlineare Systemidentifikation Linear and Nonlinear System Identification VL EN 2 2
Ja SA 2 Mikrocontrollerschaltungen - Realisierung in Hard- und Software Microcontroller Circuits: Implementation in Hardware and Software SE DE 2 2,3
Ja SA 3 Model-Based Systems Engineering (MBSE) mit SysML/UML Model-Based Systems Engineering (MBSE) with SysML/UML POL DE 3 2
Ja MdlP 4 Prozessmesstechnik Process Measurement Engineering VL DE/EN 2 2
lt.
VL		 lt.
VL		 lt.
VL		 Prozessmesstechnik Process Measurement Engineering HÜ DE/EN 1 2
Ja MdlP 3 Regelungstechnische Methoden für die Medizintechnik Feedback Control in Medical Technology VL DE 2 2
Ja Kl 4 Zuverlässigkeit in der Maschinendynamik Reliability in Engineering Dynamics VL EN 2 2
lt.
VL		 lt.
VL		 lt.
VL		 Zuverlässigkeit in der Maschinendynamik Reliability in Engineering Dynamics UE EN 1 2
Ja MdlP 3 Ermüdung und Schadenstoleranz Fatigue & Damage Tolerance VL EN 2 3
Ja MdlP 4 Mikrosystemtechnologie Microsystems Technology VL EN 2 3
Ja Kl 3 Six Sigma Methodik im Qualitätsmanagement Six Sigma VL DE 2 3
3 Angewandte Statistik für Ingenieure Applied Statistics M-3 WP GM Ja Kl 6
Angewandte Statistik für Ingenieure Applied Statistics VL DE/EN 2 3
Angewandte Statistik für Ingenieure Applied Statistics HÜ DE/EN 1 3
Angewandte Statistik für Ingenieure Applied Statistics POL DE/EN 2 3
3 Ausgewählte Themen der Regelungstechnik Advanced Topics in Control E-14 WP GM Ja MdlP 4
Ausgewählte Themen der Regelungstechnik Advanced Topics in Control VL EN 2 3
Ausgewählte Themen der Regelungstechnik Advanced Topics in Control UE EN 1 3
3 CMOS-Nanoelektronik mit Praktikum CMOS Nanoelectronics with Practice E-9 WP GM Ja Kl 6
CMOS-Nanoelektronik CMOS Nanoelectronics VL EN 2 3
CMOS-Nanoelektronik CMOS Nanoelectronics UE EN 1 3
CMOS-Nanoelektronik CMOS Nanoelectronics PR EN 2 3
3 Methoden der integrierten Produktentwicklung Methods of Integrated Product Development M-17 WP GM Ja MdlP 6
Integrierte Produktentwicklung II Integrated Product Development II VL DE 3 3
Integrierte Produktentwicklung II Integrated Product Development II POL DE 2 3
3 Mikrosystemtechnik Microsystem Engineering E-7 WP GM Ja Kl 6
Mikrosystemtechnik Microsystem Engineering VL EN 2 3
Mikrosystemtechnik Microsystem Engineering UE EN 1 3
Mikrosystemtechnik Microsystem Engineering POL EN 1 3
3 Modellierung und Optimierung in der Dynamik Modelling and Optimization in Dynamics M-13 WP GM Ja MdlP 6
Flexible Mehrkörpersysteme Flexible Multibody Systems VL DE 2 3
Optimierung dynamischer Systeme Optimization of dynamical systems VL DE 2 3
3 Nichtlineare Strukturanalyse Nonlinear Structural Analysis M-10 WP GM Ja Kl 6
Nichtlineare Strukturanalyse Nonlinear Structural Analysis VL DE/EN 3 3
Nichtlineare Strukturanalyse Nonlinear Structural Analysis UE DE/EN 1 3
3 Regelungstechnisches Praktikum B Control Lab B E-14 WP GM Nein Re 2
Praktikum Regelungstechnik V Control Lab V PR EN 1 3
Praktikum Regelungstechnik VI Control Lab VI PR EN 1 3
3 Technische Akustik II (Raumakustik, Berechnungsverfahren) Technical Acoustics II (Room Acoustics, Computational Methods) M-16 WP GM Ja MdlP 6
Technische Akustik II (Raumakustik, Berechnungsverfahren) Technical Acoustics II (Room Acoustics, Computational Methods) VL EN 2 3
Technische Akustik II (Raumakustik, Berechnungsverfahren) Technical Acoustics II (Room Acoustics, Computational Methods) HÜ EN 2 3
3-4 Praktischer Schaltungsentwurf analog und digital Laboratory: Analog and Digital Circuit Design E-9 WP GM Ja Kl 6
Praktischer Schaltungsentwurf analog Laboratory: Analog Circuit Design PR DE 2 3
Praktischer Schaltungsentwurf digital Laboratory: Digital Circuit Design PR DE 2 4
Abschlussarbeit     Pflichtbereich: 30 LP    Wahlpflichtbereich: 0 LP        
4 Masterarbeit Master Thesis Nicht definiert P GM Ja lt. FSPO 30
Legende:

1P=Pflicht, WP=Wahlpflicht

2GM=Geschlossenes Modul, OM=Offenes Modul

3Kl=Klausur, SA=Schriftliche Ausarbeitung, Re=Referat, MdlP=Mündliche Prüfung, Kl=Klausur, MdlP=Mündliche Prüfung, Re=Referat, lt. FSPO=laut FSPO, PA=Projektarbeit, PA lt. FSPO=Projektarbeit (laut FSPO)

4LP=Leistungspunkte

5VL=Vorlesung, SE=Seminar, UE=Gruppenübung, POL=Problem­orientierte Lehr­ver­an­stal­tung, PR=Laborpraktikum, PS=Projektseminar, FL=Fachlabor, HÜ=Hörsaalübung

6DE=Deutsch, EN=Englisch, DE/EN=Deutsch und Englisch

7SWS=Semesterwochenstunden