Musterverlauf B Master Theoretischer Maschinenbau (TMBMS) Duale Variante
Vertiefung Robotik und Informatik
| Legende: |
| Kernqualifikation Pflicht | Vertiefung Pflicht | Schwerpunkt Pflicht | Abschlussarbeit Pflicht |
| Kernqualifikation Wahlpflicht | Vertiefung Wahlpflicht | Schwerpunkt Wahlpflicht | Überfachliche Ergänzung |
| LP | | | | |
| 1 | | | | |
Finite-Elemente-Methoden | | Finite-Elemente-Methoden | VL | 2 | | Finite-Elemente-Methoden | HÜ | 2 |
| | | | |
Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen | | Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen | VL | 2 | | Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen | GÜ | 2 |
| | | | |
Studienarbeit Theoretischer Maschinenbau | | | |
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Masterarbeit im dualen Studium | | | |
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| 2 |
| 3 |
| 4 |
| 5 |
| 6 |
| 7 | | | | |
Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme | | Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme | VL | 2 | | Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme | GÜ | 2 |
| | | | |
Technische Dynamik: Numerische und experimentelle Methoden | | Technische Dynamik | VL | 4 | | Laborpraktium Technische Dynamik | PR | 1 | | Technische Dynamik | GÜ | 1 |
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| 8 |
| 9 |
| 10 |
| 11 |
| 12 |
| 13 | | | | |
Praxismodul 1 im dualen Master | | Praxisphase 1 im dualen Master | | 0 |
| | | | |
Praxismodul 2 im dualen Master | | Praxisphase 2 im dualen Master | | 0 |
| | | | |
Praxismodul 3 im dualen Master | | Praxisphase 3 im dualen Master | | 0 |
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| 14 |
| 15 |
| 16 |
| 17 |
| 18 |
| 19 |
| 20 |
| 21 |
| 22 |
| 23 | | | | |
Modellierung und Optimierung in der Dynamik | | Flexible Mehrkörpersysteme | VL | 2 | | Optimierung dynamischer Systeme | VL | 2 |
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Lineare und Nichtlineare Systemidentifikation | | Lineare und Nichtlineare Systemidentifikation | VL | 2 |
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Ausgewählte Themen der Mehrkörperdynamik und Robotik | | Formulas and Vehicles - Einführung in die Mobile Unterwasserrobotik | PBL | 4 | | Formulas and Vehicles - Dynamik und Regelung Autonomer Fahrzeuge | IV | 1 |
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| 24 |
| 25 |
| 26 | | | | |
Optimale und robuste Regelung | | Optimale und robuste Regelung | VL | 2 | | Optimale und robuste Regelung | GÜ | 2 |
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| 27 |
| 28 |
| 29 | | | | |
Regelungstechnisches Praktikum C | | Praktikum Regelungstechnik VII | PR | 1 | | Praktikum Regelungstechnik VIII | PR | 1 | | Praktikum Regelungstechnik IX | PR | 1 |
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Ausgewählte Themen der Regelungstechnik | | Ausgewählte Themen der Regelungstechnik | VL | 2 | | Ausgewählte Themen der Regelungstechnik | GÜ | 2 |
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| 30 |
| 31 | |
| 32 | | | | |
Robotik | | Robotik: Modellierung und Regelung | IV | 4 | | Robotik: Modellierung und Regelung | PBL | 2 |
| | | | |
Maschinelles Lernen und Data Mining | | Maschinelles Lernen und Data Mining | VL | 2 | | Maschinelles Lernen und Data Mining | GÜ | 2 |
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| 33 | |
| 34 | |
| 35 | | |
| 36 | | |
| 37 | | |
| Betrieb & Management (siehe Katalog) - 6LP |
| Theorie-Praxis-Verzahnung im dualen Master (siehe Katalog) - 6LP |
Die Veranstaltungen aus dem Katalog sind im Studienverlauf je nach Semesterarbeitsbelastung in Höhe der geforderten Anzahl an Leistungspunkten flexibel zu belegen.