Musterverlauf R Master Mechatronics (IMPMEC)
Legende: |
Kernqualifikation Pflicht | Vertiefung Pflicht | Schwerpunkt Pflicht | Abschlussarbeit Pflicht |
Kernqualifikation Wahlpflicht | Vertiefung Wahlpflicht | Schwerpunkt Wahlpflicht | Überfachliche Ergänzung |
LP | | | | |
1 | | | | |
Robotik | Robotik: Modellierung und Regelung | IV | 4 | Robotik: Modellierung und Regelung | PBL | 2 |
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Optimale und robuste Regelung | Optimale und robuste Regelung | VL | 2 | Optimale und robuste Regelung | GÜ | 2 |
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Studienarbeit Mechatronics | | | |
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2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 | | | | |
Technische Schwingungslehre | Technische Schwingungslehre | IV | 4 |
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Angewandte Humanoide Robotik | Angewandte Humanoide Robotik | PBL | 6 |
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8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 | | | | |
Finite-Elemente-Methoden | Finite-Elemente-Methoden | VL | 2 | Finite-Elemente-Methoden | HÜ | 2 |
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Intelligente Autonome Agenten und kognitive Robotik | Intelligente Autonome Agenten und kognitive Robotik | VL | 2 | Intelligente Autonome Agenten und kognitive Robotik | GÜ | 2 |
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14 | |
15 | |
16 | |
17 | |
18 | |
19 | | | | |
Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme | Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme | VL | 2 | Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme | GÜ | 2 |
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Prozessautomatisierungstechnik | Prozessautomatisierungstechnik | VL | 2 | Prozessautomatisierungstechnik | GÜ | 2 |
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20 | |
21 | |
22 | |
23 | |
24 | |
25 | | | | |
Entwurf und Implementierung von Software-Systemen | Entwurf und Implementierung von Software-Systemen | VL | 2 | Entwurf und Implementierung von Software-Systemen | PBL | 2 |
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Bildverarbeitung | Bildverarbeitung | VL | 2 | Bildverarbeitung | GÜ | 2 |
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26 | |
27 | |
28 | |
29 | |
30 | |
31 | | | | | | |
Mathematische Bildverarbeitung | Mathematische Bildverarbeitung | VL | 3 | Mathematische Bildverarbeitung | GÜ | 1 |
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32 | | | |
33 | | | |
34 | | | |
35 | | | |
36 | | | |
| Betrieb & Management (siehe Katalog) - 6LP |
| Nichttechnische Angebote im Master (siehe Katalog) - 6LP |
Die Veranstaltungen aus dem Katalog sind im Studienverlauf je nach Semesterarbeitsbelastung in Höhe der geforderten Anzahl an Leistungspunkten flexibel zu belegen.