Musterverlauf A Master Mechatronics (IMPMEC)
Vertiefung Intelligente Systeme und Robotik
| Legende: |
| Kernqualifikation Pflicht | Vertiefung Pflicht | Schwerpunkt Pflicht | Abschlussarbeit Pflicht |
| Kernqualifikation Wahlpflicht | Vertiefung Wahlpflicht | Schwerpunkt Wahlpflicht | Überfachliche Ergänzung |
| LP | | | | |
| 1 | | | | |
Robotik | | Robotik: Modellierung und Regelung | VL | 3 | | Robotik: Modellierung und Regelung | GÜ | 2 |
| | | | |
Mechatronische Systeme | | Elektro- und Kontromechanik | VL | 2 | | Fachlabor Mechatronik | FL | 2 | | Elektro- und Kontromechanik | GÜ | 1 |
| | | | |
Studienarbeit Mechatronics | | | |
| |
| 2 |
| 3 |
| 4 |
| 5 |
| 6 |
| 7 | | | | |
Finite-Elemente-Methoden | | Finite-Elemente-Methoden | VL | 2 | | Finite-Elemente-Methoden | HÜ | 2 |
| | | | |
Nichtlineare Dynamik | | Nichtlineare Dynamik | VL | 4 |
|
| 8 |
| 9 |
| 10 |
| 11 |
| 12 |
| 13 | | | | |
Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme | | Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme | VL | 2 | | Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme | GÜ | 2 |
| | | | |
Eingebettete Systeme | | Eingebettete Systeme | VL | 3 | | Eingebettete Systeme | GÜ | 1 |
| | | | |
3D Computer Vision | | 3D Computer Vision | VL | 2 | | 3D Computer Vision | GÜ | 2 |
|
| 14 |
| 15 |
| 16 |
| 17 |
| 18 |
| 19 | | | | |
Technische Schwingungslehre (GES) | | Technische Schwingungslehre | VL | 2 | | Technische Schwingungslehre | HÜ | 1 |
| | | | |
Optimale und robuste Regelung | | Optimale und robuste Regelung | VL | 2 | | Optimale und robuste Regelung | GÜ | 2 |
| | | | |
Prozessautomatisierungstechnik | | Prozessautomatisierungstechnik | VL | 2 | | Prozessautomatisierungstechnik | GÜ | 2 |
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| 20 |
| 21 |
| 22 |
| 23 |
| 24 |
| 25 | | | | |
Entwurf und Implementierung von Software-Systemen | | Entwurf und Implementierung von Software-Systemen | VL | 2 | | Entwurf und Implementierung von Software-Systemen | PR | 2 |
| | |
| 26 | | |
| 27 | | |
| 28 | | |
| 29 | | |
| 30 | | |
| Betrieb & Management (siehe Katalog) - 6LP |
| Nichttechnische Ergänzungskurse im Master (siehe Katalog) - 6LP |
Die Veranstaltungen aus dem Katalog sind im Studienverlauf je nach Semesterarbeitsbelastung in Höhe der geforderten Anzahl an Leistungspunkten flexibel zu belegen.