Musterverlauf R Master Informatik-Ingenieurwesen (IIWMS)
Vertiefung Systemtechnik - Robotik
Legende: |
Kernqualifikation Pflicht | Vertiefung Pflicht | Schwerpunkt Pflicht | Abschlussarbeit Pflicht |
Kernqualifikation Wahlpflicht | Vertiefung Wahlpflicht | Schwerpunkt Wahlpflicht | Überfachliche Ergänzung |
LP | | | | |
1 | | | | |
Digitale Bildanalyse | Digitale Bildanalyse | VL | 4 |
| | | | |
Bioelektromagnetik: Prinzipien und Anwendungen | Bioelektromagnetik: Prinzipien und Anwendungen | VL | 3 | Bioelektromagnetik: Prinzipien und Anwendungen | UE | 2 |
| | | | |
Forschungsprojekt und Seminar | Hauptseminar | SE | 2 | Forschungsprojekt | PK | 10 |
| |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 | | | | |
Robotik | Robotik: Modellierung und Regelung | VL | 3 | Robotik: Modellierung und Regelung | UE | 2 |
| | | | |
Mikrosystementwurf | Mikrosystementwurf | VL | 2 | Mikrosystementwurf | PR | 3 |
|
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 | | | | |
Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme | Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme | VL | 2 | Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme | UE | 2 |
| | | | |
Optimale und robuste Regelung | Optimale und robuste Regelung | VL | 2 | Optimale und robuste Regelung | UE | 2 |
|
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 | | | | |
Mathematische Bildverarbeitung | Mathematische Bildverarbeitung | VL | 3 | Mathematische Bildverarbeitung | UE | 1 |
| | | | |
Angewandte Humanoide Robotik | Humanoide Robotik | PBL | 6 |
| | | | |
Mikrosystemtechnik | Mikrosystemtechnik | VL | 2 | Mikrosystemtechnik | UE | 1 | Mikrosystemtechnik | PBL | 1 |
|
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 | | | |
26 | | | |
27 | | | |
28 | | | |
29 | | | |
30 | | | |
| Betrieb & Management (siehe Katalog) - 6LP |
| Nichttechnische Ergänzungskurse im Master (siehe Katalog) - 6LP |
Die Veranstaltungen aus dem Katalog sind im Studienverlauf je nach Semesterarbeitsbelastung in Höhe der geforderten Anzahl an Leistungspunkten flexibel zu belegen.